刘婧
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 虚拟战场环境中三维非规则军标技术研究被引量：3
- 2014年
- 采用贝塞尔曲线插值的方法实现了非规则军标的绘制,并结合虚拟三维战场环境特点,通过Overlay技术和颜色融合技术设计并实现了遮盖式和挤出式两种配置方式,为在三维虚拟战场环境中表现非规则军标提供有效的配置方法。实验结果证明,采用本文生成和配置技术生成非规则军标速度快,能很好地满足军事应用需求。
- 张宗佩万刚李锋刘婧王龙
- LEO多星座增强BDS精密单点定位性能评估
- 2024年
- 针对不同构型的低轨星座(LEO)增强北斗卫星导航系统BDS的精密单点定位PPP性能开展研究。通过IGS高、中、低纬度6测站实测数据、精密轨道及钟差产品,生成BDS、“鸿雁”HY、“微厘空间”CS精密星历、卫星钟差、观测量等实验仿真数据,构建了LEO增强BDS PPP数学模型,实现了BDS、BDS+HY、BDS+CS、BDS+HY+CS不同组合PPP。实验结果表明,在10、60 min静态PPP定位精度以及平均可视卫星数、PDOP值等方面均有不同程度的提升,HY对高纬度KIRU站改善效果显著,收敛时间减至2 min以内,CS对低纬度FAA1站测站收敛时间的提升最大,从46 min 50 s缩短至2 min,HY+CS增强BDS的效果最好,10 min定位精度均能达到毫米级,除FAA1站外其他测站均收敛在1 min以内。
- 刘婧郝金明杨颜周蕊谢建涛焦博
- 关键词：北斗卫星导航系统精密单点定位
- 基于BDS辅助的GPS PPP模糊度固定方法与实验分析
- 态精密单点定位中,多GNSS组合PPP与PPP模糊度固定技术都具有提升定位性能的作用.本文联合使用以上两种技术,实现了BDS辅助下的GPS PPP模糊度固定,并利用MGEX测站的数据进行GPS浮点解、GPS固定解、BDS...
- 丁赫孙付平满小三刘婧李亚萍
- 关键词：全球定位系统精密单点定位北斗卫星导航系统
- 一种场景稳健的单目视觉里程计算法被引量：2
- 2019年
- 针对利用单目相机采集的图像序列进行实时车载平台位姿估计问题,对比了不同单目半直接典型算法的原理和试验结果以及不同场景、运动状态、光照和耦合因素下的同名点跟踪算法、长时间场景稳健的高精度位姿估计方法、位姿优化方法的试验结果。通过与两个典型半直接MVO算法进行了计算过程多个阶段和计算结果多个方面的对比,得出每个阶段和整体结果更好的计算方法;最终总结提出了一种场景稳健的单目半直接视觉里程计算法并利用序列真实数据进行了试验验证。试验结果表明,该算法的长时间位姿估计的场景稳健性和计算精度均显著优于目前典型的半直接MVO算法,位姿估计精度比ERL算法提升10%以上,计算效率与典型的ERL算法相当,能够满足各类单目视觉里程计应用场景需求。
- 乌萌郝金明郝金明刘婧高扬
- 关键词：重投影误差位姿估计
- 全球GPS测站垂向周年变化统计改正模型的建立被引量：5
- 2018年
- 对GPS测站坐标进行非线性变化的研究和建模,是削弱测站非线性运动的有效途径。由于导致测站坐标非线性变化的机制具有多样性和复杂性,目前还未能建立一个包含多种机制影响的理论改正模型来削弱测站的非线性运动。本文基于全球近500个实测的GPS测站垂向坐标残差时间序列,研究发现了测站垂向坐标周年项的全球分布规律,并分别针对南北半球构建了两个基于实测数据的周年变化统计改正模型。试验表明,本文提出的统计改正模型能削弱全球大部分GPS测站30%~50%的垂向坐标残差。
- 傅彦博孙付平朱新慧刘婧
- 低轨卫星辅助导航卫星精密定轨及其精度分析
- 针对区域布站或全球稀疏布站定轨效果不佳的现实困难，给出了低轨卫星辅助导航卫星精密定轨的基本原理，结合实测数据，重点分析了两种布站条件下，辅助定轨的实际应用效果，结果表明：两种布站条件下，与传统定轨方法比较，低轨卫星辅助导...
- 刘伟平郝金明刘婧谢建涛
- 关键词：低轨卫星导航卫星精密定轨
- 低轨卫星辅助导航卫星精密定轨及其精度分析
- 针对区域布站或全球稀疏布站定轨效果不佳的现实困难,给出了低轨卫星辅助导航卫星精密定轨的基本原理,结合实测数据,重点分析了两种布站条件下,辅助定轨的实际应用效果,结果表明:两种布站条件下,与传统定轨方法比较,低轨卫星辅助导...
- 刘伟平郝金明刘婧谢建涛
- 关键词：低轨卫星导航卫星精密定轨
- 水下岸上一体化测量技术在河道整治工程中的应用被引量：7
- 2021年
- 获取水下及沿岸地形数据是河道整治工程的前提和基础。采用传统的测量技术效率低、精度差,而且受周边环境的影响较大。为解决此类问题,从理论和实践上对水下岸上一体化测量技术应用于河道整治工程进行了的探索,阐述了该测量模式的关键技术和实施方案,并对该技术在宁波市河道整治工程中的应用效果进行了分析。结果表明,该技术可以实现快速、同步、高精度的水下和岸上地形测量及数据的无缝拼接,解决了传统测量“测不全”和“不好测”的难题,从而为河道整治工程方案设计、工程量核算及竣工验收提供了强有力的技术支撑。
- 王英林陈长青叶斌母博刘婧
- 关键词：多波束测深激光扫描河道整治工程地形测量
