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谢平
作品数:
31
被引量:7
H指数:1
供职机构:
上海理工大学
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发文基金:
上海市科委科研计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
金属学及工艺
自动化与计算机技术
建筑科学
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合作作者
赵展
上海理工大学
杨攀
上海理工大学
何丹丹
上海理工大学
高寒
上海理工大学
徐友法
上海理工大学
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金属学及工艺
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建筑科学
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筷子
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上海理工大学
作者
31篇
谢平
30篇
赵展
28篇
杨攀
27篇
何丹丹
13篇
黄春燕
13篇
徐友法
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高寒
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年份
1篇
2018
10篇
2017
3篇
2016
17篇
2015
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折线形连体筷子
一种折线形连体筷子,包括左筷和右筷,左筷和右筷各包括筷身和筷头,筷头与筷身不在一条直线上,左筷和右筷的筷身后端通过转轴活动相连,左筷和右筷的筷头相互平行并且和转轴的轴线平行。本实用新型利用扭簧的回复力自弹开左右筷子,利用...
赵展
刘玉忠
高寒
仓臣
陈留晓
徐秀林
张宇玲
徐友法
黄春燕
赵全龙
何丹丹
杨攀
谢平
潘贺丰
文献传递
用于主轴回转精度测量实验的混合多方法测试装置
一种综合了多种测试方法,用于机床主轴回转精度测量的装置,主要包括:机床连接件、减震器、固定座、调节座、调整机构等。其中,调节座通过球面接触与固定座可调相连,通过调平螺钉调平调节座上表面并固定,调节座上表面开有V型槽,传感...
赵展
黄春燕
徐友法
朱坚民
李孝茹
杨攀
谢平
潘贺丰
赵全龙
何丹丹
文献传递
一种夜视指套翻页器
一种夜视指套翻页器,包括紧指圈、手颈圈以及指套带,所述指套带一端连接紧指圈,另一端连接手颈圈;指套带在连接紧止圈的一端上设置有照明机构;照明机构下方设置有自动翻页装置。
朱坚民
何丹丹
赵展
杨攀
谢平
赵全龙
潘贺丰
徐友法
李孝茹
黄春燕
齐百川
筷头始终平行的筷子
一种筷头始终平行的筷子,包括左筷和右筷,左筷和右筷各包括筷身和筷头,筷头与筷身不在一条直线上,左筷和右筷的筷身后端通过转轴活动相连,左筷和右筷的筷头相互平行并且和转轴的轴线平行。本发明利用扭簧的回复力自弹开左右筷子,利用...
赵展
徐友法
黄春燕
赵全龙
何丹丹
杨攀
谢平
潘贺丰
徐秀林
张宇玲
刘玉忠
高寒
仓臣
陈留晓
文献传递
食物夹取装置
本发明提供的一种食物夹取装置,用于夹取食物并送入口中,其特征在于,包括:可旋转配对连接的左夹取体和右夹取体;其中,左夹取体包括左夹取构件以及和左夹取构件固定连接的左握持构件;右夹取体包括右夹取构件以及和右夹取构件固定连接...
赵展
黄春燕
徐友法
谢平
潘贺丰
赵全龙
何丹丹
杨攀
朱坚民
仓臣
徐秀林
文献传递
基于前馈神经网络控制的球杆系统位置控制
被引量:7
2017年
针对现有球杆系统位置控制精度不高的问题,提出了一种基于前馈神经网络控制的球杆位置控制新方法,该方法控制结构由前馈神经网络控制器、PID控制器以及神经网络辨识器组成。实时控制时首先由神经网络辨识器建立球杆系统的动态逆模型,其更新后的网络参数动态复制给前馈神经网络控制器,再经前馈神经网络控制器运算输出控制量,与PID控制输出叠加后对球杆系统实施控制。以固高GBB1004球杆系统为被控对象进行实验研究。实验结果表明:在反复调整PID控制参数使小球位置控制系统稳定且控制效果较好的前提下,前馈神经网络控制能够进一步提高系统的控制精度,具有更好的动态性能和较高的稳态控制精度。
朱坚民
谢平
黄春燕
齐北川
关键词:
球杆系统
位置控制
PID控制
硬件在环
弹力可调的筷子
本发明涉及一种弹力可调的筷子,包括左筷、右筷、压簧、塔簧、转轴、调节钮,左筷与右筷之间在筷端通过转轴可转动连接,左、右筷中间设有压簧,调节钮通过塔簧旋入转轴的螺孔中,通过旋转调节钮调整左右筷之间的转动摩擦力的大小。本发明...
赵展
杨攀
谢平
潘贺丰
赵全龙
何丹丹
张宇玲
高寒
仓臣
陈雷
费璐益
奚春联
喻洪流
弹力可调的筷子
本实用新型涉及一种筷子,包括左筷、右筷、压簧、塔簧、转轴、调节钮,左筷与右筷之间在筷端通过转轴可转动连接,左、右筷中间设有压簧,调节钮通过塔簧旋入转轴的螺孔中,通过旋转调节钮调整左右筷之间的转动摩擦力的大小。本实用新型采...
高寒
仓臣
陈留晓
刘玉忠
张宇玲
赵展
陈雷
费璐益
奚春联
杨攀
谢平
潘贺丰
喻洪流
柔性关节连接的抓握式筷柄
本发明涉及一种柔性关节连接的抓握式筷柄,包括骨架、把手、筷子座,所述骨架分为左右相连的弹性杆,左右相连的弹性杆成“V”字形,左右相连的弹性杆中间位置上分别固定连接有把手,前端分别固定连接有筷子座。本发明采用筷子、筷柄可分...
赵展
何丹丹
杨攀
谢平
潘贺丰
赵全龙
张宇玲
沈夏锋
高寒
陈留晓
刘玉忠
喻洪流
文献传递
易拆易装型蹄脚
一种易拆易装型蹄脚,用于安装在设备腿部对设备进行调平,包括侧套支脚、锁紧螺母和底盘,锁紧螺母连接在侧套支脚的上部,底盘连接在侧套支脚的底部;侧套支脚通过锁紧螺母与设备腿部紧固相连。其中的侧套支脚主体为圆筒形结构件,中间设...
赵展
赵全龙
何丹丹
李丹
杨攀
谢平
邹旭晖
刘娟
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