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朱炎亮

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇目标检测
  • 2篇多尺度
  • 2篇双眼
  • 2篇特征抽取
  • 2篇状态机
  • 2篇足球
  • 2篇流图
  • 2篇机器人智能
  • 2篇机器人足球
  • 2篇级联分类器
  • 2篇非极大值抑制
  • 2篇分类器
  • 2篇抽取
  • 1篇智能机器人
  • 1篇融合网络
  • 1篇目标检测算法
  • 1篇金字
  • 1篇金字塔
  • 1篇RGB

机构

  • 6篇浙江工业大学

作者

  • 6篇朱炎亮
  • 4篇赵晓
  • 4篇赵燕伟
  • 4篇鞠振宇
  • 3篇王万良

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法
一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法，使用传统特征工程和分类器作为人眼部位初步定位，神经网络作为行为高效识别，引入有限状态机实现状态快速转换。阶段一提取Haar‑like特征并结合Adaboost级联分类器...
赵燕伟朱炎亮屠海龙赵晓王万良鞠振宇
文献传递
一种多特征联合的机器人足球识别方法
一种多特征联合足球位置识别的方法，以特征抽取和分类为基础，改进传统一次性检测的方法，采用远近距离多尺度二次检测策略。使用目标检测常见的HoG+SVM算法作为初步检测的模型，提取到一系列初步标定框以后(可能包含背景干扰)，...
赵燕伟朱炎亮屠海龙盛尚浩鞠振宇赵晓
文献传递
基于深度学习的人员异常操作视觉检测算法
异常操作检测与预警是衡量企业安全生产的重要指标之一,传统异常检测算法使用手工特征或浅层神经网络来评估操作的安全级别。受车间工况、光照差异、模型能力等因素影响,传统算法通常无法取得理想的准确与鲁棒性能。本文提出了一种基于深...
朱炎亮
文献传递
基于空间金字塔和特征集成的智能机器人目标检测算法
以NAO足球机器人为例,针对比赛球场背景差异,光照视角多变,目标纹理复杂,造成目标识别困难的问题,提出一种基于空间金字塔和特征集成的目标实时检测算法。利用目标边缘特性对原始图像提取HoG特征,经过分类获得初步目标标定框。...
王万良朱炎亮赵燕伟屠海龙
关键词：智能机器人目标检测HOG特征
一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法
一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法，使用传统特征工程和分类器作为人眼部位初步定位，神经网络作为行为高效识别，引入有限状态机实现状态快速转换。阶段一提取Haar‑like特征并结合Adaboost级联分类器...
赵燕伟朱炎亮屠海龙赵晓王万良鞠振宇
一种多特征联合的机器人足球识别方法
一种多特征联合足球位置识别的方法，以特征抽取和分类为基础，改进传统一次性检测的方法，采用远近距离多尺度二次检测策略。使用目标检测常见的HoG+SVM算法作为初步检测的模型，提取到一系列初步标定框以后(可能包含背景干扰)，...
赵燕伟朱炎亮屠海龙盛尚浩鞠振宇赵晓
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