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陆亮
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王一帆
合肥工业大学
陈浩东
合肥工业大学
朱立红
合肥工业大学
张良
合肥工业大学
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机器人
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仿真
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仿真模型
1篇
避障
机构
3篇
合肥工业大学
作者
3篇
陆亮
2篇
张良
2篇
朱立红
2篇
陈浩东
2篇
王一帆
年份
1篇
2019
2篇
2017
共
3
条 记 录,以下是 1-3
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三维空间移动机器人路径规划技术的研究
在机器人智能控制的研究中,路径规划是实现移动机器人自主导航研究的重要环节之一,也是当今国内学者研究的重点。为了提高三维空间移动机器人的自主导航能力,本文在充分调研轮式移动机器人和空间旋翼机器人路径规划技术的研究现状及发展...
陆亮
关键词:
路径规划
移动机器人
动态避障
仿真模型
文献传递
一种肢体康复训练系统
一种肢体康复训练系统,所述康复训练系统包括机械结构模块和功能模块,所述功能模块至少包括传感单元、移动终端和数据处理云终端;所述数据处理云终端基于传感单元采集的至少包含压力数据和/或时间数据和/或行程数据完成与储存于数据处...
张良
朱立红
杨矫云
陆亮
陈浩东
王一帆
一种肢体康复训练系统
一种肢体康复训练系统,所述康复训练系统包括机械结构模块和功能模块,所述功能模块至少包括传感单元、移动终端和数据处理云终端;所述数据处理云终端基于传感单元采集的至少包含压力数据和/或时间数据和/或行程数据完成与储存于数据处...
张良
朱立红
杨矫云
陆亮
陈浩东
王一帆
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