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王泽
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江农林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
电子电信
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合作作者
徐爱俊
浙江农林大学
周素茵
浙江农林大学
朱伟
浙江农林大学
王进
浙江农林大学
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粒子滤波算法
机构
4篇
浙江农林大学
作者
4篇
王泽
3篇
周素茵
3篇
徐爱俊
2篇
朱伟
1篇
王进
年份
3篇
2023
1篇
2016
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一种基于改进的粒子滤波算法进行地图辅助定位方法
本发明公开了一种基于改进的粒子滤波算法进行地图辅助定位方法,包括以下步骤:获取室内地图‑室内地图处理‑墙壁提取:室内地图进行边缘检测,并建立墙线数据集‑生成粒子‑通过穿墙法判断粒子的有效性,即若粒子没有通过通道穿过墙壁,...
叶俊华
章怿钦
王泽
朱伟
范晓燕
周素茵
徐爱俊
基于绿色基础设施理念的城市农业构建方法研究
城市农业指在城市内部及周边区域开展的农业活动,在世界各国城市中都有广泛实践,尤其部分发达国家已将城市农业作为缓解一系列城市问题,促进城市可持续发展的重要手段。我国的城市农业活动以市民自发的行为为主,仍处于城市规划的灰色地...
王泽
关键词:
城市农业
绿色廊道
一种MEMS传感器累积误差修正方法
本发明公开了一种MEMS传感器累积误差修正方法,包括以下步骤:S1、利用降噪算法进行MEMS传感器观测值预处理;S2、利用MEMS传感器计算航向;S3、优化经MEMS传感器得到的航向;S4、利用iBeacon信号计算航向...
叶俊华
章怿钦
曲轩宇
王进
王泽
周素茵
徐爱俊
一种基于行人导航的协同航向估计方法
本发明公开了一种基于行人导航的协同航向估计方法,包括以下步骤:S1、处理智能手机内部MEMS传感器的测量值,以获得标题:S11、使用旋转矩阵将智能手机的身体坐标系转换为导航坐标系;S12、通过加速度计和磁力计的测量值来计...
叶俊华
章怿钦
朱伟
王泽
范晓燕
周素茵
徐爱俊
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