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雷星

作品数：40 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇中文专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 28篇无人机
  • 20篇博弈
  • 14篇博弈模型
  • 12篇多无人机
  • 12篇人机
  • 12篇无人机编队
  • 12篇矩阵
  • 12篇编队
  • 10篇对抗环境
  • 8篇占位
  • 8篇坦克
  • 8篇纳什均衡
  • 7篇预设
  • 6篇巡逻
  • 6篇异构
  • 6篇最短路径
  • 6篇路径规划
  • 6篇纳什均衡解
  • 6篇均衡解
  • 6篇博弈方

机构

  • 40篇合肥工业大学

作者

  • 40篇雷星
  • 38篇罗贺
  • 38篇胡笑旋
  • 34篇马华伟
  • 34篇夏维
  • 33篇王国强
  • 32篇靳鹏
  • 22篇王菊
  • 20篇张鹏
  • 2篇汪海洋
  • 2篇张毅
  • 2篇吴少雷
  • 2篇王伟
  • 2篇吴凯
  • 2篇杨善林
  • 2篇牛艳秋
  • 2篇方向
  • 1篇汪永康
  • 1篇曹杰
  • 1篇潘禹辰

年份

  • 1篇2023
  • 11篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统
本发明实施方式提供一种对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统，属于无人机的智能决策技术领域。纳什均衡博弈方法包括：生成第一无人机和第二无人机行为决策时的状态向量X<Sub>R</Sub>、X<Sub>B</Su...
罗贺马滢滢王国强胡笑旋雷星朱默宁王菊张鹏李晓多
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对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统
本发明提供一种对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统，本发明根据监测方的第一监测策略与攻击方的攻击策略中相同的监测区域，确定监测方的多个第二监测策略；之后基于包括一个第一监测策略和一个攻击策略的策略对的未被发...
罗贺雷星胡笑旋王国强马滢滢张鹏王菊夏维靳鹏马华伟
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移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法
本发明提供一种移动平台路径规划与无人机任务分配的两阶段优化方法，该方法包括：获取异构任务集合和路网数据；构建无人机与移动平台协同执行异构任务集合的路径规划模型；采用预设二阶段求解算法求解所述路径规划模型，得到最优解，所述...
罗贺张鹏王国强朱默宁雷星王菊胡笑旋夏维靳鹏马华伟
固定翼无人机多区域探测任务规划的优化方法及装置
本发明实施例涉及一种固定翼无人机多区域探测任务规划的优化方法及装置，该方法中针对于一架固定翼无人机对多块多边形待探测区域执行作业任务的情况，首先获取执行本次任务的类型、待探测区域信息、固定翼无人机信息、执行任务所需的传感...
杨善林朱默宁罗贺胡笑旋马华伟雷星马滢滢夏维靳鹏
一种部署多无人机的纳什均衡博弈智能决策方法及系统
本发明提供一种部署多无人机的纳什均衡博弈智能决策方法及系统。其中，首先确定监测方的多个第一监测策略和攻击方的多个攻击策略，之后根据执行每个第一监测策略的概率，确定多个第二监测策略；之后基于包括一个第一监测策略和一个攻击策...
胡笑旋雷星罗贺王国强马滢滢王菊李晓多夏维靳鹏马华伟
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面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置
本发明实施例提出了一种面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置。该方法包括：面向可分解的待执行任务，建立多无人机任务分配SD‑MUAV‑TL模型，所述SD‑MUAV‑TL模型的目标是在多个任务及无人机限制因素的约束下，...
罗贺雷星胡笑旋马华伟王国强朱默宁牛艳秋梁峥峥方向
无人机编队任务分配的策略空间裁剪方法及系统
本发明提供一种无人机编队任务分配的策略空间裁剪方法及系统，其中，首先确定监测方的多个第一监测策略和攻击方的多个攻击策略，之后确定第一监测策略的每个无人机的监测路径中与攻击策略的攻击路径中相同的监测区域，并根据覆盖相同的监...
胡笑旋雷星罗贺王国强马滢滢王菊张鹏夏维靳鹏马华伟
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对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置
本发明提供了一种对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置。该方法包括：分别获取红方无人机和蓝方无人机在第k次占位决策的状态信息及对应的初始状态向量；对双方在第k+1次占位决策的策略空间离散化处理，生成双方在第k+1次...
胡笑旋马滢滢罗贺马华伟雷星朱默宁夏维靳鹏
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一种对抗环境下无人机编队的战术决策方法和装置
本发明涉及无人机对抗技术领域，公开了一种对抗环境下无人机编队的战术决策方法和装置。该战术决策方法和装置通过对无人机编队的第二元战术策略集进行策略裁剪，减少了计算时间，采用多级融合的方法计算第一无人机编队和第二无人机编队的...
罗贺王菊胡笑旋王国强雷星马滢滢朱默宁夏维靳鹏马华伟
高压并沟线夹辅助安装自动化机器人
本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，该机器人包括夹持头，可实现对高压并沟线夹的夹持及松开；冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧；绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧...
周炜杰王伟张毅冯玉吴凯吴少雷雷星张艺栎姜雯月汪海洋
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