杨凯歌
- 作品数：37 被引量：14H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程环境科学与工程更多>>
- 一种新型摆线式振动筛
- 一种新型摆线式振动筛，包括出料口、筛网、筛架、进料槽、钢棘、盖板、激振轴、电机、皮带、升降腿架、齿轮齿条机构、配重块、支撑座、除尘装置和底架，进料槽和出料口分别焊接在筛架的高低两端，钢棘均匀布置在进料槽内表面，筛网借助压...
- 刘梅刘敬华李文娟赵晓贺杨凯歌倪伟
- 仿生非光滑表面管道的设计及有限元分析被引量：3
- 2019年
- 仿生非光滑表面的减阻作用由于其在工程中的应用价值而被广泛关注。为了减小油气管道运输摩擦阻力损失,将蚯蚓体表的生物学特征引入管道中,设计了凸包型、凹包型2种非光滑壁面管道。结合理论分析、仿真模拟两种手段研究了仿生管道的高性能机理。通过对比仿生管道与普通管道内流体的流动特性,得到了性能最高的非光滑结构:凸包非光滑内壁管道。该管道相对于普通光滑管道,具有更高的减阻率,运输能量更强,流速更高,可为运输管道仿生减阻的深入分析提供参考。
- 钟佩思赵晓贺倪伟杨凯歌
- 关键词：仿生非光滑表面减阻有限元分析
- 一种盲人用按摩与热敷一体机
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种盲人用按摩与热敷一体机。本实用新型主要由热敷部件和夹紧部件两大部分组成，热敷部分是工作部件，加紧部分是辅助支撑部件，其中，热敷部分外部由密封的壳体包裹，壳体内设有储水装置，储...
- 孙鹏伟张大伟王贺黄晓松吴国良曹高华杨凯歌王帅张广浩王晓
- 便携式加湿器
- 本实用新型属于空气调节装置技术领域，尤其是涉及一种便携式加湿器。包括壳体，壳体内设有储水装置，储水装置的底部设有能够将水溶液雾化的雾化器，壳体上开有与储水装置相连通的进水口和出水口，储水装置的上部开有水雾出口，壳体上开有...
- 孙鹏伟黄晓松吴国良张大伟曲彩梅王晓张广浩曹高华杨凯歌
- 基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性被引量：8
- 2018年
- 目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,提出迭代学习控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹。首先,结合人体下肢结构分析,建立下肢外骨骼机器人动力学模型;其次,基于迭代学习控制算法建立下肢外骨骼机器人随动控制模型;最后,利用Matlab软件设计指数变增益闭环D型运动控制系统,分析收敛速度与谱半径的关系,追踪得到人体下肢髋关节和膝关节期望轨迹。仿真结果表明该算法能够有效提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪精度,提升人机系统随动性能。
- 杨凯歌钟佩思郑义倪伟刘梅
- 关键词：迭代学习控制算法运动控制系统
- 一种FDM型3D打印机熔融挤出装置
- 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机熔融挤出装置，包括送丝机构、挤出机构、通气孔开关、支撑板、喷头、加热套、熔料罐；加热套置于熔料罐外侧，下端通过安装在熔料罐上的喷头固定，熔料罐与挤出机构固定于支撑板上，挤出机构由支撑架...
- 钟佩思赵信义孙雪颜庄照波康静刘坤华杨凯歌刘敬华李文娟
- 一种实验用危险试剂环保型机械手
- 本实用新型公开了一种实验用危险试剂环保型机械手，包括旋转装置、伸缩装置和末端执行器装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转平台、螺栓、臂柱、减速箱、轴承、传动轴和伺服电机，伸缩装置包括大臂、小臂、直线电机，末端执行器装置包括...
- 张金峰唐微王帅马芸慧杨凯歌封超
- 一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头
- 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头，包括支撑板、支撑架、喷头和传动部分。喷头固定于支撑板上，喷头由内管、外管、可动管、弹簧和滑槽组合而成，由外到内依次是外管、可动管、内管，滑槽位于下端并与可动管接触；传...
- 钟佩思赵信义丁淑辉杨颖鹏杨凯歌陈哲李文娟倪伟刘敬华
- 单自由度驱动下肢助力外骨骼机器人液压跟随控制研究
- 下肢助力外骨骼机器人通过机械结构，将穿戴者关节负载转移至地面，提高了穿戴者的耐力和负载能力，被广泛应用于军事、医疗康复和工业等领域。然而，目前的下肢助力外骨骼机器人机械结构复杂，驱动系统采用部分或全自由度驱动，人机交互系...
- 杨凯歌
- 关键词：跟随控制姿态传感器
- 一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车
- 一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车，包括空气压缩机、进风管、气室、支撑座、连接装置、进料口、流态化装置、吸尘装置、卸料软管、电动机、滑块、夹持手、电动导轨、车架、吸尘口和吸尘管道，空气压缩机固定在车架上，罐体通过...
- 钟佩思刘敬华黄德杰杨凯歌李文娟倪伟赵晓贺庄照波
