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罗义

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇自动避障
  • 4篇钢结构
  • 4篇避障
  • 3篇行走机器人
  • 3篇特种机器人
  • 3篇开关
  • 3篇控制系统
  • 3篇光电开关
  • 3篇红外光电开关
  • 3篇电开关
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇组件
  • 2篇连杆
  • 2篇路况
  • 2篇关节
  • 2篇多自由度
  • 2篇复杂路况
  • 1篇微小机器人
  • 1篇无线

机构

  • 6篇武汉科技大学

作者

  • 6篇罗义
  • 5篇范勤
  • 5篇余震
  • 2篇王雄

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法
本发明涉及特种机器人控制技术领域，尤其是涉及一种检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法。该检测钢结构壁面的行走机器人控制系统，包括用于行走的行进足、用于固定的吸附足和控制器，通过在行进足和吸附足上设置电磁吸盘，通过...
罗义范勤余震霍同乾
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针对钢结构壁面的仿尺蠖微小机器人控制系统研究
为了在钢结构缺陷检测中替代人工进行高空检测作业，降低工作量和安全风险并提高检测精度，引入适于钢结构壁面检测的仿尺蠖微小机器人平台，对其控制系统进行研究与设计。鉴于作业工况相对复杂，为了更好地解决机器人运动过程中的障碍跨越...
罗义
关键词：模糊控制自动避障无线通讯
文献传递
检测钢结构壁面的行走机器人控制系统
本实用新型涉及特种机器人控制技术领域，尤其是涉及一种检测钢结构壁面的行走机器人控制系统。该检测钢结构壁面的行走机器人控制系统，包括用于行走的行进足、用于固定的吸附足和控制器，通过在行进足和吸附足上设置电磁吸盘，通过继电器...
罗义范勤余震霍同乾
文献传递
具有多自由度的爬行机器人
本实用新型公开了一种具有多自由度的爬行机器人，包括第一转动连杆、一端通过连接转动关节组件与第一转动连杆一端铰接的第二转动连杆、通过第一竖直转动关节组件与第一转动连杆另一端铰接的第一水平转动关节组件及通过第二竖直转动关节组...
霍同乾范勤余震王雄聂明争罗义
文献传递
具有多自由度的爬行机器人
本发明公开了一种具有多自由度的爬行机器人，包括第一转动连杆、一端通过连接转动关节组件与第一转动连杆一端铰接的第二转动连杆、通过第一竖直转动关节组件与第一转动连杆另一端铰接的第一水平转动关节组件及通过第二竖直转动关节组件与...
霍同乾范勤余震王雄聂明争罗义
文献传递
检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法
本发明涉及特种机器人控制技术领域，尤其是涉及一种检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法。该检测钢结构壁面的行走机器人控制系统，包括用于行走的行进足、用于固定的吸附足和控制器，通过在行进足和吸附足上设置电磁吸盘，通过...
罗义范勤余震霍同乾
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