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赵丁伟
作品数:
2
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供职机构:
中国石油大学(北京)
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合作作者
陈瑞典
中国石油大学北京
赵东伟
中国石油大学北京
刘子旺
中国石油大学北京
安晨
中国石油大学北京
张帅
中国石油大学北京
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中文专利
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中国石油大学...
作者
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张帅
2篇
安晨
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赵丁伟
2篇
刘子旺
2篇
赵东伟
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陈瑞典
年份
1篇
2018
1篇
2017
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一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人
本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人,该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成,所述机械系统由所述电路系统控制其工作;所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置,所述抓管机构设置在所述连接装置上,且所...
安晨
谢梦云
王旭铎
陈瑞典
刘子旺
赵东伟
张帅
赵丁伟
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一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人
本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人,该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成,所述机械系统由所述电路系统控制其工作;所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置,所述抓管机构设置在所述连接装置上,且所...
安晨
谢梦云
王旭铎
陈瑞典
刘子旺
赵东伟
张帅
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