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夏倩
作品数:
5
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供职机构:
三峡大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡琪
三峡大学
陈梦
三峡大学
郑威
三峡大学
王维佳
三峡大学
王力
三峡大学
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机构
5篇
三峡大学
作者
5篇
夏倩
3篇
施保华
3篇
王力
3篇
王维佳
3篇
郑威
3篇
陈梦
3篇
胡琪
1篇
杨超
年份
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
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一种自动装泥机
一种自动装泥机,包括机械臂,所述机械臂上设有全局检测站点和深度检测站点,所述全局检测站点包括双目摄像头,所述深度检测站点包括CDD摄像头、激光深度传感器和结构深度传感器;还包括控制系统。本实用新型提供一种自动装泥机,采用...
杨超
夏倩
胡琪
陈梦
李彦彰
叶先冲
王力
王维佳
郑威
文献传递
一种基于机器视觉的自动换钎方法
一种基于机器视觉的自动换钎方法,包括以下步骤:安装工业摄像头、嵌入式处理器,工业摄像头的图像采集区域涵盖机械手、钎杆的区域。根据工业摄像头采集到的图像对其进行处理,利用高斯滤波、锐化、边缘检测、直线检测等步骤,从背景中分...
施保华
夏倩
钱洋
胡琪
李彦彰
叶先冲
陈梦
王维佳
王力
郑威
一种织物缺陷检测装置
一种织物缺陷检测装置,包括第一导布辊、第二导布辊及第三导布辊,第三导布辊设于第一导布辊及第二导布辊的上方,使织物依次通过第二导布辊、第三导布辊及第一导布辊时能够形成凸起;所述第三导布辊的上方设有多个CCD摄像头,多个CC...
夏倩
施保华
钱洋
文献传递
基于机器视觉的自动换钎机系统研究
随着机器人技术的发展,传统工业中的人工作业逐渐都开始使用机器人来替代。此外,由于机器人中使用了机器视觉技术,使得机器人能成功地检测到外界信息,进而通过对目标对象的定位来实现其运动规划。本文提出了一种基于机器视觉的自动换钎...
夏倩
关键词:
机器视觉
图像处理
文献传递
一种基于机器视觉的自动换钎方法
一种基于机器视觉的自动换钎方法,包括以下步骤:安装工业摄像头、嵌入式处理器,工业摄像头的图像采集区域涵盖机械手、钎杆的区域。根据工业摄像头采集到的图像对其进行处理,利用高斯滤波、锐化、边缘检测、直线检测等步骤,从背景中分...
施保华
夏倩
钱洋
胡琪
李彦彰
叶先冲
陈梦
王维佳
王力
郑威
文献传递
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