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李奎

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金霍英东青年教师基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇智能体
  • 1篇容错控制
  • 1篇全局信息
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应容错
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇叶丹
  • 1篇李奎
  • 1篇张天予

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全局信息未知的多智能体自适应容错包容控制（英文）被引量：4
2017年
研究一类带有执行器故障并且全局信息未知的多领航者多智能体系统包容控制问题,其中执行器故障包括失效、卡死和中断。针对未知的全局信息问题,即Laplacian矩阵的最小特征值未知,通过自适应技术在线估计了控制器的耦合增益,进而设计鲁棒容错控制器实现跟随者的状态跟踪误差在不确定性、扰动、非线性动态和故障同时存在的情况下的稳定性,并给出一个仿真算例来验证所提出的方法的有效性。最终保证了跟随者的状态跟踪误差的渐近稳定性,即所有的跟随者状态轨迹能够跟踪到多个领航者所形成的凸包区域内。
叶丹张天予李奎
关键词：多智能体容错控制自适应控制
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