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李思远

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇制导
  • 4篇摄动
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇飞行
  • 2篇导弹
  • 2篇一体化控制
  • 2篇映射
  • 2篇预测控制
  • 2篇知识获取
  • 2篇知识获取方法
  • 2篇制导控制
  • 2篇制导律
  • 2篇设计数据
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇数据构造
  • 2篇数据映射
  • 2篇迁移
  • 2篇燃料消耗

机构

  • 18篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇李思远
  • 10篇周荻
  • 7篇邹昕光
  • 4篇汤旭
  • 4篇叶东
  • 4篇孙兆伟
  • 3篇张茜
  • 3篇胡鑫
  • 2篇李晖
  • 2篇王庆超

年份

  • 3篇2025
  • 7篇2024
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种兼顾时效性和燃料最优的卫星集群协同迁移重构方法
本发明提出一种兼顾时效性和燃料最优的卫星集群协同迁移重构方法。所述方法首先，建立了考虑多种空间摄动的星群相对运动模型。随后，针对星群中的主星，提出了一种改进粒子群算法的时间最优轨迹规划方法，实现主星的快速迁移。进而，针对...
李思远周荻邹昕光
面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质
本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所...
孙兆伟赵翰墨叶东李晖李思远汤旭
文献传递
基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法
本发明提出基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法。所述方法首先，建立一个更精确的三维多导弹协同拦截机动目标的非线性模型，并开发一种精确的零控脱靶量计算方法。基于此方法，进一步构建了多导弹协同拦截的博弈性能目标函...
李思远詹译傲周荻邹昕光
基于自抗扰控制的六足机器人研究
近些年来，随着人类对自然的不断探索，很多未知的地方人类自身不便或无法到达，如火山洞穴，海底探测，外星表面等等，机器人可以代替人类来完成特定的任务。多足式机器人相较轮式与履带式机器人更能适应环境，具有更好的灵活性与稳定性，...
李思远
关键词：六足机器人自抗扰控制步态分析
基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法
本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以...
李思远叶东孙兆伟汤旭赵翰墨
文献传递
一种基于标签匹配的分布式多源LMB多目标跟踪方法
一种基于标签匹配的分布式多源LMB多目标跟踪方法，它属于多目标跟踪和多传感器信息融合技术领域。本发明的目的是为解决在传感器检测概率低时，现有目标跟踪方法的跟踪精度低且计算复杂度高的问题。本发明的<Image file="...
周荻丁昌文李思远邹昕光
一种基于改进Singer模型的大机动目标建模与跟踪方法
本发明提出一种基于改进Singer模型的大机动目标建模与跟踪方法。所述方法引入目标的加加速度作为状态变量，建立了状态模型，验证了该非线性状态模型的可观性，通过导引头获得的相对距离、相对速度和视线角速率信息，进行强机动目标...
周荻王庆超李思远张茜何源胡鑫邹昕光
航天器推力布局及姿轨一体化控制方法
本发明提出航天器推力布局及姿轨一体化控制方法。所述方法首先，考虑近年来航天任务中对多航天器联合工作的需求，研究航天器在伴飞任务要求中的飞行性能，建立了与主航天器之间的耦合相对运动模型。随后，针对航天器之间相对距离较小且主...
周荻李婧涵杜润乐李思远
基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法
本发明提出基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法。所述方法首先，建立一个更精确的三维多导弹协同拦截机动目标的非线性模型，并开发一种精确的零控脱靶量计算方法。基于此方法，进一步构建了多导弹协同拦截的博弈性能目标函...
李思远詹译傲周荻邹昕光
基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法
本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以...
李思远叶东孙兆伟汤旭赵翰墨
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