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刘小静

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇定位模块
  • 2篇短周期
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集模块
  • 2篇配机
  • 2篇抓取
  • 2篇装配机
  • 2篇装配机器人
  • 2篇稳定性
  • 2篇接插件
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰能力
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手臂
  • 2篇合格品
  • 2篇高稳定
  • 2篇高稳定性

机构

  • 6篇电子科技大学

作者

  • 6篇刘小静
  • 5篇王刚
  • 5篇李敏
  • 5篇张明
  • 5篇葛树志

年份

  • 2篇2019
  • 4篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种自动接插件装配机器人系统
本实用新型涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设...
李敏王刚葛树志张明邱荷茜刘小静
文献传递
一种自动接插件装配机器人系统及其控制方法
本发明涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设于取...
李敏王刚葛树志张明邱荷茜刘小静
文献传递
基于多传感器网络的协同避障算法研究
近年来，我国加快低空领域的开放，无人机应用越来越普遍，但是低空领域环境复杂，为保障飞行途中的安全，我们既要保证无人机在执行任务的过程中实时躲避障碍物，也要保证集群中无人机之间互相避撞，所以无人机集群的避障研究显得尤为重要...
刘小静
关键词：多传感器网络无人机飞行验证
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零件定位识别处理系统
本发明涉及图像处理领域，具体为零件定位识别处理系统，包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片；PCB板定位模块，用于识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块...
王刚李敏葛树志邱荷茜刘小静张明
文献传递
一种自动接插件装配机器人系统及其控制方法
本发明涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设于取...
李敏王刚葛树志张明邱荷茜刘小静
零件定位识别处理系统
本发明涉及图像处理领域，具体为零件定位识别处理系统，包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片；PCB板定位模块，用于识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块...
王刚李敏葛树志邱荷茜刘小静张明
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