张栋梁
- 作品数:12 被引量:13H指数:2
- 供职机构:河南广播电视大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省科技成果转化计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于上下文信息的多目标检测方法
- 本发明公开了一种基于上下文信息的多目标检测方法,包括线下训练和线上匹配模型,利用输入图片的Gist该特征通过与场景聚类中心的距离,选择该图片所在的相应场景,并获得相应的选择概率;通过运行所有目标类已有的单一目标基础检测器...
- 李涛裴利沈赵雪专张栋梁李冬梅朱晓珺曲豪邹香玲高大伟刘永
- 最大类间方差耦合分水岭分割的目标定位算法被引量:2
- 2017年
- 为了解决当前复杂目标受噪声干扰严重、背景多变且工件型号切换频繁,导致目标分割不准确,影响目标定位与装配的准确度。本文分别从系统软硬件架构和分割算法整合的角度出发,提出了基于最大类间方差与分水岭标记的复杂目标分割与定位算法。首先,搭建网络摄像头、多轴伺服电机和视觉软件系统之间的系统架构,达到可用于现场实际作业要求的目的。然后,根据图像目标与背景的最大类间方差特性,计算最佳分割阈值,达到对工件目标粗分割的目的。最后,构建分水岭分割线特性,提取分割线,优化区域标记准确度,达到对工件精分割,剔除噪声干扰的目的。实验测试结果显示:与当前分割算法相比,本文算法拥有更高的分割准确度与作业稳定性。
- 曲豪张栋梁
- 关键词:最大类间方差分割阈值
- 基于.NET的在线作业管理系统的研究与设计被引量:3
- 2010年
- 为了提高工作效率,实时反映学生的学习情况和掌握教师批改作业的质量,促进课程作业管理的制度化和规范化,开发适合自身特色的在线作业管理系统是高职高专提升现代化服务水平的重要手段。研究以ASP.NET(C#)为主,应用B/S架构,MS-SQL2005作为后台数据库,以多层架构和软件复用为设计思想,设计了基于.NET3.5的在线作业管理系统。
- 张栋梁朱晓珺
- 关键词:.NETB/S结构
- 基于SLFNs插值指纹粒子滤波的共享单车跟踪算法
- 2018年
- 为了提高共享单车跟踪过程中传统指纹检测方法的性能,利用惯性传感器进行数据测量。粒子滤波(PF)方法是一种广泛应用的传感器融合算法,然而初始化和加权过程在共享单车定位系统中存在不足。提出了一种新的PF方案,产生平稳和稳定的局部化知识。利用单隐含层的前馈网络(SLFNs)用于模拟多个概率PF性能的估计与改进,实现了对相似指纹的区分。利用随机一致性抽样(RANSAC)进行算法初始化,以减少收敛时间。实验结果表明:方案的跟踪误差小于1. 2 m,优于选取的对比方法。
- 张栋梁曲豪海本斋
- 关键词:前馈网络粒子滤波
- 影像教学的利与弊
- 2010年
- 影像应用于计算机语言教学中可激发学生的学习兴趣,启发学生的想象力,扩大教学传递的信息量。弥补课堂时间有限的缺点,学生在课余时间仍可以通过影像在大脑中重建课堂。学生在自己实际的操作过程中遇到问题,可以及时地通过影像去获取解决问题的步骤。但是,影像教学并不是完美无缺的。为了让它在计算机语言教学中扬长避短,发挥更大的教学效果,我们应及时发现它的不足,在教学过程中尽量地去克服。
- 张栋梁朱晓珺
- 关键词:影像教学
- 浅析信息化技术与网页制作课程的教学融合被引量:1
- 2018年
- 信息化技术的飞跃发展,教学与信息化技术的融合越来越广泛、频繁。新的教育观念,信息化教育手段应运而生。信息化技术教学激发了学生学习兴趣,提升学生学习的探究能力。如何科学合理的设计信息化技术与课堂教学的融合,就当前网页制作专业课程的教学模式背景下对信息化技术教学改革进行阐述,给相关人员提供参考性倡议。
- 李小丽张栋梁
- 关键词:信息化技术课堂教学网页制作教学改革
- 基于上下文信息的多目标检测方法
- 本发明公开了一种基于上下文信息的多目标检测方法,包括线下训练和线上匹配模型,利用输入图片的Gist该特征通过与场景聚类中心的距离,选择该图片所在的相应场景,并获得相应的选择概率;通过运行所有目标类已有的单一目标基础检测器...
- 李涛裴利沈赵雪专张栋梁李冬梅朱晓珺曲豪邹香玲高大伟刘永
- 文献传递
- 基于三目视觉标定的机器人精确移载视觉系统被引量:1
- 2017年
- 为了解决当前机器人视觉系统精度不稳定和单位作业时间过长,且缺乏自动补偿功能的不足,文章分别从系统硬件结构改进和软件算法优化的角度出发,提出了基于三目视觉的机器人视觉系统。首先,搭建PLC感应器、机器人和视觉PC之间的逻辑通信通道,达到材料运行状态实时获取与处理的目的。然后,根据机器人与视觉坐标系之间的缩放旋转平移参数,设计9点标定法,对三个工业相机进行标定,达到图像像素坐标与机器人世界坐标的精准绑定。最后,根据产品工程基准,选取感兴趣区域,优化最小均方误差匹配算法,达到系统精度与速度的平衡。实验测试结果显示:与当前机器人视觉系统相比,文中系统拥有更高的视觉准确度与作业效率。
- 曲豪张栋梁
- 多信道车载网中基于时分多址的MAC改进算法被引量:5
- 2017年
- 车载网(VANETs)需提供时延敏感的安全应用和非安全应用的通信服务。这就使得媒体接入控制(MAC)协议既要满足安全消息的时延和可靠率,又要保证非安全消息的服务信道利用率,给MAC的设计提出了挑战。为此,提出基于时分多址的MAC改进算法(I-TDMA-MAC)。I-TDMA-MAC算法在每个同步帧内给每辆车分配两个子时隙,旨在提高无碰撞信道接入率和安全消息的传递率。同时,对空闲时隙采取重分配策略,并基于最短作业优先准则(SJF)给空闲时隙设置优先级,旨在提高服务信道利用率。仿真结果表明,提出的I-TDMA-MAC算法的安全消息传递率高达99%,当车流密度到达100 vehicle/km时,服务信道利用率接近于90%。
- 张栋梁曲豪海本斋
- 关键词:IEEE时分多址媒体接入控制时隙分配
- 虚拟机中的编译优化技术被引量:1
- 2010年
- 传统静态编译技术给虚拟机的性能带来了极大的挑战:首先,可移植的程序表示以及动态语言的特性(例如动态类加载)迫使多数优化都推迟到运行时进行,导致运行时增加了优化开销;第二,模块化设计的程序使得很多针对整个程序的过程间优化技术难以应用;最后,虚拟机在一些运行间服务上(如安全机制和自动内存管理)花费了大量的资源。为了解决这些问题,商品化的虚拟机厂商以及一些研究机构都花费了大量时间和精力在虚拟机上研究开发自适应优化系统。当前的主流虚拟机基本都包含了一些基层实现以便于来实现实时程序分析、动态编译以及基于反馈的动态优化技术。介绍了虚拟机中的编译优化技术的产生发展以及当前虚拟机中流行的动态优化技术。
- 朱晓珺张栋梁
- 关键词:动态优化虚拟机