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张红梅

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:沈阳航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇太阳
  • 1篇自旋
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇MEMS

机构

  • 1篇沈阳航空航天...

作者

  • 1篇徐光延
  • 1篇张红梅

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究被引量:2
2017年
针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和处理器,太阳透过透明外壳照射光电池阵列,该阵列将太阳能转换成电动势信号,并结合实时时钟、通过处理器处理得到该时刻的太阳矢量。然后,通过四元数微分方程建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程对自旋弹进行姿态估计。最后,仿真结果表明该方法能够得到较高精度的自旋弹姿态角。
徐光延廖培冲张红梅
关键词:卡尔曼滤波四元数
共1页<1>
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