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郑博文
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学机电学院机械电子工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵昆
南京航空航天大学机电学院机械电...
臧铁钢
南京航空航天大学机电学院机械电...
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郑博文
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机械制造与自...
年份
1篇
2017
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医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计
被引量:3
2017年
设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统。该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了Zig Bee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互。根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构。经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务。
赵昆
臧铁钢
郑博文
关键词:
RFID
BEE
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