程洪
- 作品数：12 被引量：30H指数：4
- 供职机构：电子科技大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理社会学更多>>
- 电影中吸烟活动识别被引量：2
- 2011年
- 电影中的活动识别是计算机视觉领域的一个难点问题.传统识别算法受到电影中镜头视角变化、场景变化和光照变化等因素的影响,使得其对于真实场景活动识别的效果较差.针对上述问题,提出一种新颖的基于互信息的组合识别方法.该方法以纯贝叶斯互信息最大化构造初始框架,针对"吸烟"这类极具代表性的动作,将活动的SIFT信息和STIP信息融合得到最优的组合分类器.该方法在电影《咖啡和烟》中进行了测试,实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,并且很大程度上提高了抽烟活动的识别率.
- 叶果程洪赵洋
- 关键词：电影计算机视觉模式识别
- 护理智能化催生康养新模式
- 2024年
- 全球老龄化问题日趋严重,我国老年人口的增速和规模居全球之首,银发经济正成为积极应对老龄化以及我国经济高质量发展的新赛道。随着平均期望寿命的延长和生育率的下降,世界各国老年人口所占的比例和绝对人数显著增加,老龄人群的康复护理面临多种慢性病共存、需求多样性、养老模式改变、资源严重不平衡等问题,是银发经济亟待应对的挑战。因此,“如何在银发经济中注入新质生产力实现世界卫生组织(WHO)提出的积极老龄化(ActiveAging),特别是如何利用人工智能、机器人等新质生产力解决机构、社区、居家等养老场景的问题”是关乎中国未来20年社会稳定的重要问题。
- 程洪程洪
- 关键词：积极老龄化平均期望寿命老年人口全球老龄化老龄人群
- 下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析被引量：2
- 2021年
- 探讨了下肢外骨骼起坐动作辅助过程中截瘫患者对拐杖产生大压力的原因和解决方法,通过建立人-外骨骼耦合动力学模型,将患者对拐杖的压力作为一个外力引入模型中,探究了踝关节刚度与拐杖压力的关系.为了验证踝关节刚度对减小拐杖压力的影响,设计了外骨骼起坐验证实验,通过调整AIDER下肢助行外骨骼系统踝关节的刚度,观察受试者在整个起坐动作过程中的平均能量损耗和鞋底压力中心位置变化.实验结果显示,调整踝关节刚度后受试者的平均能量损耗降低了45.18%,稳定性提高了34.99%,这表明适当的踝关节刚度可以在下肢助行外骨骼辅助的起坐动作过程中有效降低患者对拐杖的压力.
- 施柯丞黄瑞程洪邱静彭知南尹文泽
- 关键词：截瘫患者
- ALDER外骨骼机器人系统被引量：2
- 2016年
- 电子科技大学机器人研究中心自主研发的个人助行外骨骼机器人取得了重大技术进步，并创造了巨大的社会效益。
- 程洪林西川邱静
- 关键词：机器人系统外骨骼技术进步
- 基于非负弹性网稀疏编码算法的图像分类方法被引量：4
- 2017年
- 为提高图像分类的准确率,提出一种非负弹性网稀疏编码算法。利用非负稀疏编码算法和弹性网模型,在稀疏编码优化模型的目标函数中引入l_2范数正则项,增加编码系数的非负约束,并将该算法与空间金字塔模型相结合应用于图像分类。实验结果表明,与传统的稀疏编码算法相比,该算法不仅能提高编码的判别性与有效性,而且可使相似的特征描述符编码后仍然相似,增强编码的稳定性,具有较高的分类准确度。
- 张勇张勇程洪张阳阳
- 关键词：图像分类字典学习支持向量机
- 基于增强学习的下肢助力外骨骼虚阻抗控制（英文）被引量：3
- 2018年
- 提出了一种基于增强学习的变虚阻抗控制算法,其控制器设计为一个结合人机交互模型的虚阻抗控制器。为了适应不同穿戴者所产生的交互力,采用了PI2增强学习算法对控制器中的参数进行在线学习。该控制策略在一自由度外骨骼平台和HUALEX下肢助力外骨骼上进行了实验验证,证明了所提出控制算法的有效性。
- 黄瑞程洪郭宏亮
- 关键词：人机交互
- 下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究被引量：4
- 2016年
- 当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的变参数阻抗控制算法。首先介绍了HUALEX助力外骨骼系统并对HUALEX建立简单动力学模型。基于此,提出一种基于增强学习的自适应阻抗控制算法,验证了阻抗参数对控制效果的影响,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。
- 邱静陈启明卢军程洪黄瑞
- 关键词：自适应阻抗控制阻抗控制动力学模型
- 面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计被引量：10
- 2015年
- 中国社会正在逐渐进入老龄化,肢体残疾人群数也在不断增加,这逐渐加剧了我国康复专业人才的供需矛盾。为了缓解该矛盾,针对下肢运动功能完全或部分丧失的偏瘫及截瘫患者,设计了PRMI助行外骨骼机器人。该外骨骼系统对其穿戴者提供运动补偿以帮助其自然和有效地独立行走。介绍了PRMI助行外骨骼机器人设计目的。通过对外骨骼的人类工效学设计的分析,对PRMI外骨骼的可调范围、关节的运动范围、最大力矩、运动学上的一致性以及人机交互进行了介绍。
- 邱静程洪过浩星
- 关键词：外骨骼人类工效学
- 人机协同智能系统及其临床应用被引量：4
- 2020年
- 人类智能能够在执行某一任务时做出适应当前环境的决策,并且具有思考能力和情感意识;人工智能能够代替人类进行快速且大批量的高性能计算。然而由于需求的不断增加,提高了环境和任务的复杂性,单凭人类智能或人工智能无法执行复杂任务,人机协同智能系统作为一种基于混合智能的新型技术与系统,能够通过人类与机器交互及协同的混合智能在高动态环境中实现复杂任务,通过协同感知、协同认知和协同控制实现人类和机器的优势互补、扬长避短,是人类智能和人工智能的结合和拓展。该文对国内外现有主流人机协同智能系统及其理论进行了总结,并对典型人机协同智能系统在临床应用方面进行了分析,最后对人机协同智能系统的研究趋势进行了展望。
- 王艺霖邱静黄瑞程洪
- 关键词：人工智能人类智能人机协同智能系统
- 智能康复产业进展与趋势
- 2023年
- 随着人工智能与机器人技术的快速发展和医疗系统改革的深入推进,更多的医疗机构开始引入智能康复器械,并与信息技术相结合打造数字医疗体系。数字医疗体系将医疗服务、医疗设备、医疗信息等内容通过信息化方式实现医疗资源的共享和优化,提高医疗服务的质量和效率。智能康复医疗器械与信息系统是数字化医疗体系的重要组成部分。
- 程洪
- 关键词：人工智能信息系统机器人技术
