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张磊

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：成都理工大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇六足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇TL
  • 1篇D算法

机构

  • 1篇成都理工大学

作者

  • 1篇张健
  • 1篇易诗
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇重庆邮电大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于机器视觉的目标跟随六足机器人被引量：13
2017年
针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击。该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作。
易诗张磊谢子琼张健
关键词：机器视觉六足机器人
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