吴祖伟
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 群论在零件装配序列中的应用探讨
- 2017年
- 为了提高工业产品的装配效率,其装配过程需要合理地规划,但传统的方法难以解决最优装配路径这一NP问题。利用群论在解决"对称问题"方面的优势,通过介绍机械零件方面的空间关系,进而分析了装配序列生成的多样性规律,建立了装配系统群模型,为日后利用基于对称群的装配路径生成算法,实现智能柔性装配产品打下了基础。
- 吕北轩熊峰渠国庆吴祖伟牛倩
- 关键词:群论
- 基于知识地图的知识推送方法研究被引量:2
- 2017年
- 对于知识密集型的高新企业来说,有效利用丰富且复杂知识的方法与途径,一直是企业发展的一个重要环节。随着推荐系统的出现与发展,催生了诸多经典推荐算法,并在电子商务和社交网络中得到了成功应用,但现有经典推荐算法并不适用于更加专业化的企业知识推送。为了提高企业知识与企业员工的匹配程度,使企业员工能更高效地利用企业知识,提出了一种改进的协同过滤推荐算法。该算法基于知识地图的知识推送方法,由知识地图的关联度得到更具体的关联关系,并综合考虑路径关联权值对推荐算法的影响,改进了相似度构成与计算方法,以相似度衡量用户之间的相似性,加强了用户之间的相似度的评估。理论分析表明,所提出的算法提高了知识推送的匹配程度和可行性,为企业知识推送提供了新的思路和途径。
- 渠国庆熊峰牛倩吴祖伟吕北轩
- 关键词:企业知识管理知识地图知识推送协同过滤
- 螺旋驱动式管道机器人
- 本实用新型涉及一种螺旋驱动式管道机器人。它包括6个滚轮和一个带减速器电机,所述带减速器电机的输出轴与一个驱动支架固定连接,而其电机壳体与一个支撑支架固定连接;所述驱动支架可调连接三个周向均布的驱动臂杠杆,每个驱动臂杠杆的...
- 吴祖伟刘昊李潇敏余跃熊峰
- 文献传递