陈洁卿
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 供职机构：南京理工大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于hp自适应伪谱法的变后掠翼导弹弹道优化设计被引量：8
- 2016年
- 为了提高变后掠翼导弹的终端速度,对其末端弹道优化问题进行了研究。基于终端速度最大,采用后掠角和攻角双变量优化方案,建立了在动压、过载及边界条件等多约束条件下的弹道优化模型。鉴于全局伪谱法在解决复杂多约束条件下最优控制问题存在的局限性,采用将全局伪谱法与hp型有限元法融合的hp自适应伪谱法,将弹道优化问题转化为非线性规划问题,并将仿真结果与已有的粒子群算法的最优弹道对比,验证了模型和方法的正确性。结果表明,采用hp自适应伪谱法得到的最优弹道在保证了较高的命中精度的前提下,能够以更高的终端速度和更佳的弹体姿态攻击目标。
- 王娜陈洁卿明超孙瑞胜
- 关键词：弹道优化
- 基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计被引量：3
- 2016年
- 研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。
- 严大卫孙瑞胜陈洁卿祝刚
- 一种舵面故障导弹控制分配优化方法
- 2017年
- 该文研究了一种多操纵面导弹舵面故障情况下的控制分配优化设计方法,建立了相应的控制分配优化模型。针对由于多组基底效率相同产生的控制分配结果的跳变问题,基于基排序思想提出了一种基底选择方法。通过与传统分配方法的分配结果进行比较,验证了该文方法的有效性和灵活性。该文结果可为导弹的容错控制提供基础。
- 包振洲陈洁卿孙瑞胜祝刚
- 关键词：优化设计
- 超声速导弹群协同博弈突防制导研究被引量：1
- 2021年
- 超声速导弹具有飞行速度快、突防能力强的特点。随着一体化防御体系的发展,超声速导弹集群突防具有重大研究价值和现实意义。针对超声速导弹集群系统,提出了一种协同博弈突防制导律。该制导律利用最小转弯半径思想,将对导弹过载指令的研究转换为对导弹机动空间的研究。为了保证超声速导弹集群在突防后仍具有目标打击能力并且在协同攻击时不发生碰撞,将目标点纳入防御方集群系统中,并在收益函数的设计中引入目标打击能力函数和防碰撞能力函数,使得超声速导弹集群在博弈中保留对目标打击的机动能力,同时安全突防。最后,利用三自由度超声速导弹模型进行仿真,以验证所提出的协同突防制导律的有效性。所提出的协同博弈突防制导方法将目标纳入博弈模型,拓展了矩阵博弈在协同突防方向的应用,进一步贴近实际应用场景,为协同突防制导的研究提供新的研究思路。
- 陈洁卿孙瑞胜陈伟
- 关键词：协同制导收益函数
- 含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统滑模控制算法被引量：4
- 2021年
- 针对含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进滑模控制(SMC)方案.本文首先利用扩张状态观测器,将原系统转变为一个包含干扰的二阶积分级联系统,使含有未知动态的非仿射系统控制器设计问题转化为二阶积分级联系统的控制器设计问题,从而使得控制器在设计过程中不需要对对象模型完全已知.为了改善ESO的瞬态性能,提出了一种含有预设性能函数(PPF)的改进ESO,利用PPF对估计误差进行约束,抑制ESO收敛过程中的振荡和超调.其次,提出了一种带有修正项的改进滑模面,在降低ESO估计误差所带来的非匹配干扰影响的同时,也提高控制系统的收敛速度和跟踪精度.仿真算例表明,所提的改进ESO能够更快收敛,振荡次数显著减少,改进的滑模控制能够处理非匹配干扰的影响,并获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度.
- 朱斌孙瑞胜陈洁卿陈伟严大卫
- 关键词：非仿射系统
