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许丹丹
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
电气工程
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合作作者
杨世海
中国科学院国家天文台南京天文光...
李运
中国科学院国家天文台南京天文光...
顾伯忠
中国科学院国家天文台南京天文光...
李晓燕
中国科学院国家天文台南京天文光...
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用于南极天文望远镜的潜隐故障自愈半实物仿真平台
用于南极天文望远镜机电系统的潜隐故障自愈半实物仿真平台,由故障模拟系统、故障分析与自愈系统两部分组成;故障模拟系统由通用工业控制计算机、显示器、控制器UMAC、串口通信服务器、IO输入输出单元、继电器、程控电源、网络交换...
杨世海
李运
许丹丹
吴佳佳
检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法
检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法,两个输入轴与两个传递齿轮啮合,两个传递齿轮同轴小齿轮与输出轴上大齿轮啮合;消隙齿轮与两个输入轴啮合,机械消隙结构上设有检测消隙失效故障设备:电机转子轴上设有旋转式变压器...
杨世海
李运
许丹丹
顾伯忠
高浩淳
苏畹
王一帆
半实物仿真平台上的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法
半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法,应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上,由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成;故障模拟程序包括:潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块;故障...
杨世海
李运
李晓燕
许丹丹
吴佳佳
文献传递
应用于南极大口径望远镜控制系统的故障诊断方法
应用于南极大口径望远镜控制系统的故障诊断方法:(1).根据望远镜控制系统的参数利用Matlab中的Simulink仿真工具建立简化数学模型;(2).对控制系统分别注入不同类型的故障,为后期训练神经网络提供充足的不同类型故...
杨世海
许丹丹
李运
用于南极天文望远镜的潜隐故障自愈半实物仿真平台
用于南极天文望远镜机电系统的潜隐故障自愈半实物仿真平台,由故障模拟系统、故障分析与自愈系统两部分组成;故障模拟系统由通用工业控制计算机、显示器、控制器UMAC、串口通信服务器、IO输入输出单元、继电器、程控电源、网络交换...
杨世海
李运
许丹丹
吴佳佳
文献传递
半实物仿真平台上的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法
半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法,应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上,由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成;故障模拟程序包括:潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块;故障...
杨世海
李运
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许丹丹
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应用于南极大口径望远镜控制系统的故障诊断方法
应用于南极大口径望远镜控制系统的故障诊断方法:(1).根据望远镜控制系统的参数利用Matlab中的Simulink仿真工具建立简化数学模型;(2).对控制系统分别注入不同类型的故障,为后期训练神经网络提供充足的不同类型故...
杨世海
许丹丹
李运
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检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法
检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法,两个输入轴与两个传递齿轮啮合,两个传递齿轮同轴小齿轮与输出轴上大齿轮啮合;消隙齿轮与两个输入轴啮合,机械消隙结构上设有检测消隙失效故障设备:电机转子轴上设有旋转式变压器...
杨世海
李运
许丹丹
顾伯忠
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苏畹
王一帆
文献传递
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究
被引量:1
2017年
提出一种鲁棒自适应控制器的设计方案,尤其适用于南极大型望远镜这样含有未知有界扰动,未建模动态的非线性系统.文章基于Lyapunov函数法,通过引入动态信号抑制未建模参量的影响,并采用自适应阻尼抑制各种不确定性.理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证跟踪系统的稳定性,通过选择合适的参数能达到控制精度的要求.仿真结果表明,本鲁棒自适应控制器的控制效果有很大改善.
许丹丹
杨世海
关键词:
LAMOST
跟踪控制
鲁棒自适应
非线性系统
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