朱春霞
- 作品数:36 被引量:271H指数:8
- 供职机构:沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 3-TPS混联机床插补算法的研究
- 本文针对3一TPS混联机床的特点,提出了该机床数控系统的插补算法。首先采用在操作空间粗插补,关节空间精插补的方案;其中在关节空间的精插补时采用5次多项式插值,该方法有效提高机床的插补精度。然后分析了粗插补和精插补过程中误...
- 朱立达朱春霞蔡光起
- 关键词:混联机床插补算法多项式插值数控系统
- 文献传递
- 基于ABAQUS的双刃破岩滚刀的模态仿真分析被引量:6
- 2013年
- 双刃滚刀是盾构机工作过程中常用的掘进刀具,其工作性能对整个盾构机起着至关重要的作用。为了减少双刃滚刀工作过程中的振动,运用有限元方法对其进行了动态特性仿真分析。首先利用Pro/E5.0软件对常截面双刃盘形滚刀进行了三维建模;然后应用有限元分析软件ABAQUS对其进行模态分析,获得该双刃滚刀的前6阶固有频率和振型;最后采用多项式函数拟合方法对滚刀刀圈最顶端点的最大位移、滚刀的主应力和主应变的变化曲线进行了分析。该模态仿真分析结果为双刃滚刀和刀盘的动态优化设计提供了参考依据。
- 朱春霞王静魏田华于天彪
- 关键词:盾构机有限元方法模态分析仿真
- 考虑域扩展因子的结合面接触刚度分形模型及数值仿真
- 2023年
- 为了从分形的角度更加准确地研究结合面的接触刚度,基于M-B分形模型和赫兹理论,引入域扩展因子来表征分形维数,分别建立结合面法向和切向接触刚度分形模型。该模型综合考虑了载荷、分形维数以及材料参数等因素的影响。同时,通过数值仿真得到结合面接触刚度与各参数的变化趋势,结合面法向接触刚度与法向载荷的变化趋势相同,与分形特征和长度尺度系数相反,但与分形维数的变化趋势比较复杂,不再具有单调性;结合面切向接触刚度与上述参数引起的变化趋势与法向接触刚度的变化趋势相似。
- 朱春霞崔琴闫志标
- 关键词:接触刚度数值仿真
- 基于ANSYS的3-TPT并联机床静刚度有限元分析被引量:8
- 2006年
- 利用大型有限元分析软件ANSYS对东北大学研制的3-TPT并联机床在某一工作位置的三种不同受力情况下的机床主体结构进行了线性静态分析,得出了该机床的刚度和应力分布情况,其分析结果和实际情况基本吻合,为机床的局部改进和后续的优化提供了依据。
- 朱春霞蔡光起杨斌久
- 关键词:并联机床ANSYS静刚度分析有限元分析
- 3-TPT并联机构静刚度特性分析与仿真被引量:2
- 2016年
- 以3-TPT并联机构为研究对象,从静力学分析入手,利用逆运动学雅可比矩阵获得机构的力雅可比矩阵,基于新刚度守恒矩阵,对机构的静刚度矩阵进行分析和求解。分析机构的工作空间以避免无关数据对分析结果的影响,以静刚度性能商为评价指标,利用Matlab软件对该机构静刚度进行仿真。通过机构静刚度仿真结果,可以清楚地观察刚度的分布情况,并获得刚度薄弱区域与最大刚度区域的位置,进而分析机构静刚度的变化趋势。这一研究对并联机构的静刚度性能评价指标的建立具有重要意义,其结论也可以用于并联机构尺寸设计及其结构优化。
- 朱春霞刘威赵志宇
- 关键词:静力学雅可比矩阵
- 五轴混联机床运动学和动力学仿真被引量:2
- 2007年
- 针对3-TPS混联机床的电动机参数选择和零件设计问题,通过在SolidWorks软件中建立混联机床的三维模型,然后把装配体模型导入到ADAMS/View里,仿真出各主动杆件的速度和驱动力曲线,获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电动机选择和机构设计以及控制系统的设计提供了重要依据。
- 朱立达朱春霞蔡光起
- 关键词:混联机床运动学动力学ADAMS仿真
- 高速磨削相关技术及应用现状
- 本文介绍了高速磨削技术的现状与其突出的优势,介绍了高速磨削的几种比较成熟的修整技术,高速磨削在高速高效深磨、高速精密磨削和难磨材料的高速磨削方面的应用,并通过对相关技术的应用情况指出了高速磨削的前景及我国发展高速磨削的必...
- 朱春霞蔡光起
- 关键词:修整技术
- 文献传递
- 并联机床柔性多体动力学建模与仿真研究
- 本文通过对柔性体分析理论,建立了3-TPT并联机床的空间柔性多体动力学方程。同时提出了一种的多体动力学仿真分析的方法,利用ADAMS中的柔性模块,将ANSYS中建立的柔性体导入到ADAMS中建立了并联机床的多柔体模型,并...
- 朱春霞朱立达刘永贤蔡光起
- 关键词:并联机床多体动力学
- 文献传递
- 少自由度并联机器人的研究现状被引量:65
- 2006年
- 并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用,而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研究现状以及关键技术的研究进展,指出少自由度并联机器人理论及应用领域有待深入开展的研究方向。
- 杨斌久蔡光起罗继曼朱春霞
- 关键词:少自由度并联机器人
- 基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究
- 并联机床因其为闭环机构链,理论上具有刚度好、精度高和配置多样等优势,在制造领域具有很广泛的应用前景。目前世界各国对并联机床的研发总体上仍处研究、试制和试用阶段。与国外相比,国内对并联机床理论、设计与应用等方面的关键技术研...
- 朱春霞
- 关键词:并联机床虚拟样机动态特性仿真
- 文献传递