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宋铁兵

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇沙地
  • 2篇轮缘
  • 2篇可重构
  • 2篇环境温度
  • 2篇机器人
  • 2篇感知
  • 2篇感知能力
  • 2篇车轮
  • 2篇车轮结构
  • 1篇导航
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁兼容
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇运动控制
  • 1篇神经网

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇宋铁兵
  • 3篇付宜利
  • 2篇蒋再男
  • 2篇王树国
  • 2篇徐贺
  • 1篇马玉林

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2007
  • 3篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
模糊神经网络数据融合在移动机器人导航中的应用被引量：3
2005年
提出一种基于模糊神经网络的多传感器数据融合方法,并将其用于自主移动机器人的导航避障。采用BP神经网络作为基体,将模糊技术和神经网络有机结合组成模糊神经网络控制系统,实现了模糊规则自动提取及模糊隶属度函数的自动生成。实验表明该方法可实现机器人的安全避障。
付宜利宋铁兵马玉林
关键词：模糊神经网络数据融合移动机器人导航
自主移动机器人控制实验研究
本文针对移动机器人的控制系统,运动控制实验,避障导航实验以及相关的技术展开研究.本文首先介绍了选题的背景和意义,介绍了国内外移动机器人的研究概况,并对移动机器人的定位导航、路径规划以及多传感器信息融合等主要技术进行了综述...
宋铁兵
关键词：移动机器人运动控制多传感器信息融合电磁兼容
文献传递
一种用于移动导航平台的感知型、可重构的仿生沙地轮
一种用于移动导航平台的感知型、可重构的仿生沙地轮，它涉及一种移动导航平台车轮结构的改进。本发明轮毂(8)曲面的外侧固定有弹性轮缘外侧板(13)，轮毂(8)曲面的内侧固定有弹性轮缘内侧板(18)，在可重构轮缘(1)上中心线...
付宜利徐贺王树国宋铁兵蒋再男
文献传递
一种用于移动导航平台的感知型、可重构的仿生沙地轮
一种用于移动导航平台的感知型、可重构的仿生沙地轮，它涉及一种移动导航平台车轮结构的改进。本发明轮毂(8)曲面的外侧固定有弹性轮缘外侧板(13)，轮毂(8)曲面的内侧固定有弹性轮缘内侧板(18)，在可重构轮缘(1)上中心线...
付宜利徐贺王树国宋铁兵蒋再男
文献传递
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