梁皓
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽电气工程职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 某660MW超临界锅炉高温再热器爆管分析
- 2022年
- 某电厂660 MW机组锅炉高温再热器投运8个月后发生爆管泄漏事故,爆管位置为高温再热器12Cr1MoVG钢焊接接头。文章通过宏观检查、化学成分分析、金相检验和力学性能检测等手段分析此次爆管的原因,结果表明此次爆管开裂位于焊接接头的熔合区,该位置硬度超标,短期高温运行后,熔合组织中存在魏氏组织、且碳化物大量析出长大,造成焊缝熔合区再热脆化,在拘束应力作用下,熔合区产生再热裂纹,最终导致开裂。
- 秦晓佳梁皓梁皓方振邦秦孜
- 关键词：爆管12CR1MOVG
- 基于改进人工势场法的移动机器人动态环境避障研究被引量：3
- 2017年
- 目前,人工势场法在移动机器人动态环境避障中应用非常广泛,就此提出一种改进的动态人工势场法,并采用"360°扇区划分"策略解决机器人避障过程存在的局部最小点和目标点附近振荡两大难题。
- 李奕铭于传陈伟梁皓
- 关键词：移动机器人避障人工势场法
