伍志军
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国际科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 多关节双面形状记忆合金驱动的机器水母
- 多关节双面形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种机器水母，以解决现有机器仿生水母存在结构复杂以及仿生机器水母运动幅度小，运动形式单一，仿生效果与真实水母相差较大的问题，它包括电源和控制模块，它还包括法兰底座、仿生柔性壳体...
- 陈维山董帝渤石胜君侯珍秀伍志军
- 文献传递
- 鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究被引量：8
- 2013年
- 采用数值模拟方法对鲹科模式机器鱼的自主游动机理进行研究。通过求解三维机器鱼自静止状态起动,逐渐加速并最终收敛到稳态游动的动力学过程,探讨自主游动过程中运动学和力能学参数的时间历程规律,并通过改变机器鱼的运动学参数来研究其自主游动的水动力性能,揭示力学机理和流场结构。结果表明,机器鱼自主游动过程中,速度和力呈现明显的非定常变化,在鱼体开始摆动并逐渐加速的过程中,作用在鱼体上的力和力矩均不平衡,因此存在一定的平动和转动加速度,当流场趋于稳定时,鱼体所受的力和力矩达到平衡,并获得一定的前向稳态游动速度。进一步在稳态游动的基础上,研究摆动频率和尾部摆幅对机器鱼水动力参数的影响,提取的三维流场结构清晰地反映出二者对机器鱼稳态游动的影响机制。研究结果对于获得更为合理的三维机器鱼的稳态游动机理,开发新型原理样机具有重要意义。
- 夏丹陈维山伍志军徐丰羽刘磊
- 关键词：机器鱼水动力特性流场结构
- 基于CAN总线的车身控制系统设计
- 汽车产业是具有战略性的带头产业，对国民经济起着重要的支柱作用。随着改革开放的深入，人民的生活水平正在逐步提高，汽车逐步成为大众的代步工具，汽车的安全性、可靠性和可维护性已成为人们关注的焦点。 众所周知，车身是汽车的重要...
- 伍志军
- 关键词：汽车产业车身控制系统CAN总线现场可编程门阵列
- 文献传递
- 基于晶吻鳐的波动推进数值模拟及其实验研究
- 自然界中的生物经历了千百万年的大自然的洗礼，最终进化为适应生存环境的生物，在这过程中取得了非凡的环境适应能力。因此，对自然界中的生物的研究和模仿，有助于提升人类的科学技术。近年来，仿生机械在我国的海洋开发和水下探测的需求...
- 伍志军
- 关键词：仿生机器鱼数值模拟
- 轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母
- 轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种仿生机器水母，以解决现有机器仿生水母存在的结构复杂、以及仿生机器水母存在运动幅度小，与真实水母的仿生推进行为相差较大的问题，它包括电源和控制及通信模块，它还包括柔性外壳、...
- 陈维山董帝渤石胜君侯珍秀伍志军
- 文献传递
- 轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母
- 轴向并列环形形状记忆合金驱动的机器水母，它涉及一种仿生机器水母，以解决现有机器仿生水母存在的结构复杂、以及仿生机器水母存在运动幅度小，与真实水母的仿生推进行为相差较大的问题，它包括电源和控制及通信模块，它还包括柔性外壳、...
- 陈维山董帝渤石胜君侯珍秀伍志军
- 文献传递
- 基于沉浸边界法的鱼体自主游动数值仿真
- 2013年
- 沉浸边界法是一种通过在流场中加入一个虚拟边界的方法实现壁面的无滑移效应的有限差分法,而虚拟边界是通过计算反馈力的方法得到。陈述了基于沉浸边界法的一种数值计算方法,并且利用这种数值方法对固定及简谐振动圆柱绕流进行了数值仿真,并将计算所得到的压力、涡量云图、流线以及阻力系数与文献进行对比,结果较为符合,验证了数值算法的可靠性;对于雷诺数Re=2500下摆动频率为2Hz的鱼体进行了自主游动数值仿真,得到稳定平均速度在1.35倍体长左右,推进效率η=76.4%。
- 胡亚南陈维山伍志军
- 关键词：圆柱绕流
