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数控机械手换刀精度优化控制仿真被引量：7: 2017年; 数控机械手主要作用就是换刀,由于在换刀过程中会出现刀具不能精确地换到对应位置,影响机床正常工作。为了能够减小这种误差。通过系统的建模、有限元仿真和优化的方法对其结构进行建模、静力分析和模态分析,得到整个装配体的位移和应力以及它的固有频率、振型,然后将优化前和优化后的机械手进行对比。结果显示,总的位移相对于优化前的位移有了大幅的减少,且使一二五六阶模态固有频率变大,三四阶模态固有频率减小。综合仿真分析结果可得,上述优化方法可以有效减小数控机械手误差,为后续机械手设计提供了依据和借鉴。; 陈爱虎罗生梅; 关键词：数控机械手有限元分析固有频率优化设计

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陈爱虎