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陈帅

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：商丘工学院更多>>
发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光测距

机构

  • 1篇商丘工学院

作者

  • 1篇杜丽娟
  • 1篇陈帅

传媒

  • 1篇激光杂志

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
激光测距技术的机器人电机转矩控制被引量：3
2017年
针对当前机器人电机转矩控制方法存在直流偏移的弊端,提出激光测距无损检测的机器人电机转矩控制方法。详细介绍了电机转矩控制芯片TMS320F2407ADSP、电压检测电路和电流检测电路的设计过程,软件设计通过模块化设计思路实现,完成采集传感器信息、机器人电机转矩控制、和上位机的信息交换功能,通过指数趋近律实现激光测距无线检测机器人电机转矩的控制,把求解不等式问题转换成求解代数问题,便于电机转矩控制律的求解。实验结果表明,本文方法能够使电机转矩运行平稳,且超调量小,反应速度快。
杜丽娟陈帅
关键词：激光测距
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共1页<1>
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