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孔祥战

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇外骨骼
  • 4篇康复
  • 4篇机器人
  • 3篇训练机器人
  • 3篇髋关节
  • 3篇下肢康复训练...
  • 3篇康复效果
  • 3篇康复训练
  • 3篇康复训练机器...
  • 3篇关节
  • 3篇复效
  • 3篇大腿
  • 1篇神经康复
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇机构学
  • 1篇机器人研究
  • 1篇仿生

机构

  • 4篇河北工业大学

作者

  • 4篇孔祥战
  • 3篇高金莲
  • 3篇孙建广
  • 3篇张小俊
  • 3篇刘更谦

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种下肢康复训练机器人
本发明公开一种下肢康复训练机器人，该机器人包括外骨骼式机械结构和独立于该机械结构的控制系统两部分；所述外骨骼式机械结构包括由腰部机构左右对称依次连接的大腿机构和小腿机构；所述腰部机构与大腿机构连接处是仿人髋关节，所述大腿...
刘更谦孔祥战张小俊高金莲孙建广
仿生外骨骼式下肢康复机器人研究
下肢康复机器人系统利用机器人“不知疲倦”和可记录数据的特点,解决了传统人工减重步行平板训练强度不够、训练数据缺乏等问题,使理疗医师专注于康复效果评估和康复计划制定上,从而提高康复训练的质量和效率。目前,下肢康复机器人已成...
孔祥战
关键词：仿生外骨骼机器人神经康复机构学
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一种下肢康复训练机器人
本发明公开一种下肢康复训练机器人，该机器人包括外骨骼式机械结构和独立于该机械结构的控制系统两部分；所述外骨骼式机械结构包括由腰部机构左右对称依次连接的大腿机构和小腿机构；所述腰部机构与大腿机构连接处是仿人髋关节，所述大腿...
刘更谦孔祥战张小俊高金莲孙建广
文献传递
一种下肢康复训练机器人
本实用新型公开一种下肢康复训练机器人，该机器人包括外骨骼式机械结构和独立于该机械结构的控制系统两部分；所述外骨骼式机械结构包括由腰部机构左右对称依次连接的大腿机构和小腿机构；所述腰部机构与大腿机构连接处是仿人髋关节，所述...
刘更谦孔祥战张小俊高金莲孙建广
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