王彦
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种用于驱鸟的定向声波发射装置及方法
- 本发明公开了一种用于驱鸟的定向声波发射装置及方法，属于电声技术领域，包括低频信号处理单元、信号调制单元、音频功率放大器和扬声器阵列，低频信号处理部分包括低通滤波器、调制比、电平调整、开方等模块，其输入信号为鸟类天敌或其它...
- 赵洪亮王彦何冬冬王森
- 文献传递
- 互补滤波技术在自平衡机器人中的应用被引量：1
- 2017年
- 首先在理论上建立了自平衡机器人的动力学模型。基于PD控制算法,开发保持自平衡机器人直立的控制算法,并设计相应的控制器。利用模拟量输出的陀螺仪ENC03和加速度计MMA7361两个传感器分别测量角速度和角加速度,再采用互补滤波技术实时获得自平衡机器人的角度。在实验部分,自平衡机器人的机械结构使用普通小功率直流电机,驱动芯片使用BTS7960大电流半桥芯片,以ColdFrie MCF52255芯片作为控制器,采用蓝牙模块进行数据传输。将编写好的程序烧写到32位飞思卡尔单片机中,实现对自平衡机器人的控制,通过实时采集数据验证所开发的程序和算法的合理性。实验结果验证了所设计自平衡机器人的机械结构与硬件电路的合理性。
- 孙泰祎王子兰王彦朱延正
- 关键词：自平衡机器人
- 一种用于驱鸟的定向声波发射装置及方法
- 本发明公开了一种用于驱鸟的定向声波发射装置及方法，属于电声技术领域，包括低频信号处理单元、信号调制单元、音频功率放大器和扬声器阵列，低频信号处理部分包括低通滤波器、调制比、电平调整、开方等模块，其输入信号为鸟类天敌或其它...
- 赵洪亮王彦何冬冬王森
- 文献传递
- 基于超声参量阵的变电站驱鸟系统设计与算法研究
- 变电站是电力系统的重要组成部分，承担着接受电能和分配电能的作用。鸟害问题一直是影响变电站正常运行的关键因素之一，鸟类的筑巢、排泄等活动极大地影响了变电站的安全稳定运行。因此，及时有效的驱鸟成为了变电站正常运行的重要保障。...
- 王彦
- 关键词：变电站超声换能器
- 文献传递
- 基于NI ELVIS的超声换能器参数测量系统设计
- 2019年
- 为了满足超声换能器快速筛选的要求,在对超声换能器参数导纳圆法测量原理进行分析的基础上,利用NI ELVIS平台搭建了一种结构简单的超声换能器参数测量系统。采用点频法实现高精度、快速的导纳测量,采用最小二乘法拟合得到导纳圆,进而完成超声换能器诸参数的计算。基于LabVIEW软件平台编写了相应的软件系统。针对40 kHz超声换能器的测试表明,所设计的超声换能器参数测量系统精度高、处理速度快,且结构简单、便于使用。
- 王彦赵洪亮
- 关键词：最小二乘法
