王锋
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32轮式机器人姿态系统的综合测试平台设计与实现被引量：1
- 2018年
- 针对高精度轮式机器人姿态系统,设计了一个原始姿态信号检测与滤波算法验证的综合测试平台。平台以STM32控制器为核心,分别对姿态系统的输入输出原始信号进行数据采集、存储、显示与算法验证。为了便于不同特征信号的处理,测试平台采用示波器、MATLAB曲线、GUI界面等多种数据显示方式,便于直观获取信号特征,并对轮式机器人姿态系统进行了实验验证,对采集的原始数据进行卡尔曼滤波算法处理,实验结果表明该平台显示和测试方式灵活多样、功能完整可靠,为高精度姿态系统的开发提供了有效的保障。
- 王锋周翟和陈如意
- 关键词：机器人卡尔曼滤波
- 基于TLE5012B的高精度多圈绝对式磁编码器设计被引量：7
- 2017年
- 针对工业领域某些伺服电机位置控制需要高精度、小体积、强抗干扰能力的多圈绝对值编码器的特殊场合,设计了一种基于英飞凌公司的角度传感器TLE5012B的多圈绝对式磁编码器,该编码器可提供最高15位分辨率的位置信息。利用ARM微处理器对角度传感器的数据进行采集和处理,提供单圈绝对位置、多圈值、UVW信号和ABZ信号,采用SSI通信接口输出数据。本编码器具有掉电记忆、位置清零等功能,而且成本低,已应用于实际工控系统中。
- 陈如意周翟和王锋尹辉
- 关键词：磁编码器分辨率SSI
