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钟震宇

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：广东省智能制造研究所更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇摆臂
  • 1篇IP
  • 1篇参数整定

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇韶能集团广东...
  • 1篇广东省智能制...
  • 1篇东莞中国科学...

作者

  • 1篇卢杏坚
  • 1篇钟震宇
  • 1篇谢远龙

传媒

  • 1篇自动化与信息...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性摆臂系统位置IP运动控制策略研究被引量：1
2017年
摆臂系统具有结构柔性、惯量时变等特性,其高速高精的运动性能直接影响装备的运行效率与定位精度。为获得满意的位置控制性能,提出一种无模型柔性摆臂系统运动控制策略。该策略采用IP控制器对柔性摆臂系统进行位置控制,可以减小位置超调,提高摆臂系统的抗干扰能力;利用虚拟参考反馈校正方法,在不用辨识系统模型的情况下整定IP控制器参数。实验结果表明:该策略改善了系统位置动态性能,控制精度高、抗扰动能力强,比常规PI控制效果好。
廖树明卢杏坚马敬奇谢远龙钟震宇
关键词：参数整定
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