邹明杰
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器鼠的仿鼠运动程度评估
- 2017年
- 在仿生机器鼠与实验鼠行为交互实验中,需要机器鼠能够在形态和动作行为上都非常接近实验鼠.为此,对先前研制出的仿生机器鼠硬件进行了优化改进,使其在形态上更接近实验鼠.使用最大俯仰角(MPA)和最大到达高度(MRH)、最大弯曲角(MBA)和最小弯曲距离(MBD)4个参数来评估机器鼠的动作基元:俯仰和偏航运动.实验结果表明,改进后的机器鼠具有良好的俯仰运动性能,偏航运动还需要完善.然后,结合基于俯仰角和弯曲角的第1个关键影响因子、以及基于到达高度和弯曲距离的第2个关键影响因子,以其作为衡量机器鼠与实验鼠运动相似度的量化指标,并建立运动相似性评估模型.最后,通过机器鼠对实验鼠3个典型行为过程的模拟,计算出前述的2个关键影响因子,得到机器鼠对实验鼠典型行为的相似度分别为96.12%、98.68%和96.61%.上述实验结果表明,机器鼠能够高质量地实现对实验鼠动作行为的模拟.
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- 基于连杆传动的仿生鼠的腰部机构设计
- 本发明公开了一种基于连杆传动的仿生鼠的腰部机构设计，在电机(14)的驱动下，曲柄连杆带动俯仰并联连杆组(8)，当电机(14)转动时，可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮和前肢的上下俯仰运动，当电机(4)转动时，可以实现仿生机...
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- 文献传递
- 一种机器鼠与实验鼠运动相似性评价方法
- 本发明提出了一种机器鼠与实验鼠运动相似性评价方法。基于实验鼠的运动参数的机器鼠运动设计，由实验鼠的运动参数获取、运动学模拟、机器鼠实验和相似度评价四部分组成。运动相似性评价以表征实验鼠运动特征的参数(各个动作持续时间、俯...
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- 文献传递
- 基于多连杆传动的仿生机器鼠的腰部模拟装置
- 本发明公开了一种基于多连杆传动的仿生机器鼠的腰部模拟装置，属于仿生机器人技术领域。该腰部模拟装置在第一电机的驱动下，曲柄连杆带动俯仰并联连杆组(8)，当第一电机转动时，可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮和前肢的上下俯仰运动...
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- 文献传递
