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刘壮宇

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇搬运机器人

机构

  • 1篇苏州科技大学

作者

  • 1篇陶重犇
  • 1篇孙云飞
  • 1篇刘壮宇

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究被引量：10
2016年
为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料;电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速;然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。
陶重犇刘壮宇孙云飞
关键词：搬运机器人嵌入式系统路径规划
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