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吕田

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇弯道
  • 1篇弯道半径

机构

  • 1篇西安工业大学

作者

  • 1篇谭宝成
  • 1篇李博
  • 1篇吕田

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人车弯道控制技术研究被引量：1
2016年
为了解决无人车在不同弯道工况下对速度、航向的控制调节问题,利用车载倾角传感器按时间序列采集的倾角数据,采用自回归分析算法对未来时刻的倾角值进行预测。根据侧倾角与弯道半径之间的关系计算出对应的弯道半径值,以预测的半径值作为无人车的转向半径,对车速和方向转角进行调节,以此控制无人车通过弯道。论文在半径为30.5m的弯道进行实验,结果表明该方法的预测弯道半径偏差小于1.5m,预测精度较高。
谭宝成吕田李博
关键词：弯道半径
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