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孙德

作品数：9 被引量：23H指数：3
供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇兵器科学与技...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇伺服
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇伺服系统
  • 4篇火箭炮
  • 4篇交流伺服
  • 3篇位置伺服
  • 3篇交流伺服系统
  • 3篇RBF神经网...
  • 3篇DSP
  • 2篇自适应控制
  • 2篇位置伺服系统
  • 2篇监督控制
  • 2篇发射架
  • 1篇电机
  • 1篇旋转变压器
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁交流
  • 1篇永磁交流伺服
  • 1篇永磁交流伺服...

机构

  • 9篇南京理工大学

作者

  • 9篇孙德
  • 6篇乐贵高
  • 3篇马大为
  • 2篇翟小晶
  • 2篇庄文许
  • 1篇孟庆爱
  • 1篇张龙
  • 1篇高继良
  • 1篇朱林
  • 1篇胡健
  • 1篇张秀维
  • 1篇韩洋洋
  • 1篇吴丽芬

传媒

  • 3篇弹箭与制导学...
  • 2篇机床与液压
  • 2篇四川兵工学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 2篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
冷发射实验台的模糊自适应串级控制仿真研究
2013年
为了克服冷发射模拟试验台在模拟发射导弹的过程中存在的平台震动问题,设计一种新型串级控制方法。使用AMESim与Simulink建立模拟试验台液压支腿数学模型,模型内环采用经典PID控制方法,外环使用自适应模糊法整定PID参数。联合仿真表明:采用该控制策略能够使震动后的平台迅速回稳,较传统单回路PID控制策略,能够有效提高系统的鲁棒性。
韩洋洋马大为乐贵高胡健孙德
关键词：模糊自适应控制串级控制系统冲击载荷
火箭炮位置伺服系统的神经网络监督控制被引量：1
2012年
火箭炮发射架位置伺服系统中存在燃气流冲击力矩、参数时变、外部扰动等非线性因素的作用,针对传统PID控制难以在此复杂工况下取得良好控制效果的缺点,文中设计了基于传统PID控制的RBF神经网络监督控制器,完成了神经网络离线样本的选取和训练算法的改进,利用神经网络自学习、自整定能力增强系统的自适应能力。仿真结果表明此复合控制策略可以有效提高系统的控制品质。
孟庆爱张龙孙德张秀维
关键词：RBF神经网络监督控制
永磁交流伺服系统的神经网络监督控制被引量：1
2012年
针对经典比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)算法需要准确的数学模型,抗参数摄动和外界干扰能力差,在高度跟踪过程中控制精度低的缺点,设计了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络和传统PID复合的控制器,应用于交流伺服位置系统。利用PID控制器实现系统的闭环动力学性能,利用RBF控制器来提高系统的动、静态控制品质,完成了火箭炮位置伺服系统三闭环模型的建立与神经网络离线训练样本的选择,通过仿真表明了此算法可以有效地提高系统的动静态特性。
吴丽芬马合林孙德
关键词：交流伺服系统径向基函数神经网络比例积分微分监督控制
基于AD2S83的双通道旋转变压器位置检测模块设计被引量：6
2012年
针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPM7128设计逻辑组合电路,以TMS320F2812读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。实验验证了该变换模块具有良好的线性度和变换精度。
庄文许马大为翟小晶孙德
关键词：旋转变压器
基于DSP的步进电机闭环控制系统设计被引量：3
2012年
针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统。此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制。针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法。
孙德乐贵高高继良申浩
关键词：步进电机闭环系统过零点
基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计被引量：2
2013年
针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数。实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力。
翟小晶马大为乐贵高孙德
关键词：RBF神经网络DSP处理器
火箭炮位置伺服系统的复合PID控制被引量：7
2012年
针对经典PID难以在发射过程中存在大转动惯量变化和燃气流冲击扰动的火炮交流位置伺服系统中取得良好控制结果的缺点,设计了一种采用非线性PID和RBF自适应PID复合控制策略的位置控制器。此控制器克服了非线性PID参数只能按照固定规律变化、RBF自适应PID适用范围有限和离线样本选取困难的不足。仿真结果表明控制策略具有较强的抗参数摄动和载荷扰动能力,并能有效提高控制系统的动态响应性能。
孙德乐贵高庄文许
关键词：交流伺服系统RBF神经网络自适应控制非线性PID
名义模型的反演滑模控制在火箭炮中的应用被引量：1
2012年
火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化,且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系统,采用基于名义模型的反演滑模控制策略,设计了2种控制器,一种是针对实际对象的全鲁棒滑模控制器,另一种是针对名义模型的积分反演滑模控制器,同时利用lyapunov方法实现了2种控制器的稳定性分析,将其应用到火箭炮方位运动的位置控制。理论与仿真结果对比表明,该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度,还可以实现全局鲁棒性。
朱林乐贵高孙德
关键词：火箭炮交流伺服系统
基于DSP的交流前馈位置伺服系统的设计被引量：2
2011年
永磁同步电机位置伺服系统经典PID控制具有结构简单,实现方便的优点,但对于等速跟踪和正弦信号跟踪存在跟踪精度低的不足。分析了经典PID控制响应速度慢,对于位置信号跟踪精度低的原因,针对以上2个不足,设计了基于DSP的位置前馈控制器来满足伺服系统的各项要求。实验结果表明,此控制器有效地提高了系统的响应速度和跟踪精度。
孙德乐贵高
关键词：交流伺服DSP
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