康莹
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较
- 自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)与滑模控fN(Sliding Mode Control,SMC)是两种在系统带有不确定性和外部干扰的情况下,仍然能够发挥良好...
- 康莹李东海老大中
- 关键词：自抗扰控制滑模控制抗扰性性能鲁棒性
- 航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较
- 自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)是两种在系统带有不确定性和外部干扰的情况下,仍然能够发挥良好的...
- 康莹李东海老大中
- 关键词：自抗扰控制滑模控制抗扰性性能鲁棒性
- 航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较被引量：8
- 2013年
- 针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题.在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验,并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结果表明,在参数不确定和外界干扰影响下,自抗扰控制方法能获得良好的动态性能、抗扰性和较强的性能鲁棒性.
- 康莹李东海老大中
- 关键词：自抗扰控制滑模控制抗扰性性能鲁棒性
