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张兴华

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学通信工程学院更多>>
发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇延时
  • 1篇鱼雷
  • 1篇鱼雷控制
  • 1篇鱼雷控制系统
  • 1篇数据包
  • 1篇数据包丢失
  • 1篇网络
  • 1篇网络延时
  • 1篇微分
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器局域网
  • 1篇包丢失
  • 1篇比例积分
  • 1篇比例积分微分

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇刘卫东
  • 1篇李娟丽
  • 1篇张兴华

传媒

  • 1篇鱼雷技术

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
网络化鱼雷控制系统存在不确定因素的稳定性分析
2010年
基于控制器局域网(CAN)总线的网络化控制系统结构和特点,以鱼雷航向控制系统为例,运用TrueTime仿真工具搭建了该网络控制系统的仿真框架,研究了网络传输延时、数据包丢失等不确定因素对该比例积分微分(PID)控制系统稳定性能的影响;并利用Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式(LMI)方法,针对存在不确定因素的影响来设计网络化控制系统的控制器。仿真结果表明,所设计的控制器减小了不确定因素对系统稳定性的影响,保证了系统稳定正常工作,实现了对网络化控制系统的优化处理。
李娟丽刘卫东张兴华
关键词：鱼雷控制系统控制器局域网网络延时数据包丢失比例积分微分
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