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张志强
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国工程物理研究院
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
李晓平
中国工程物理研究院
周凡
中国工程物理研究院
陈军
中国工程物理研究院
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机构
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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2篇
金属学及工艺
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自动焊
1篇
自动焊接系统
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自动化
1篇
相贯线
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梁体
1篇
机器人
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夹具
1篇
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MATLAB
1篇
吹灰
1篇
吹灰装置
机构
2篇
中国工程物理...
作者
2篇
周凡
2篇
李晓平
2篇
张志强
1篇
陈军
传媒
2篇
电焊机
年份
1篇
2016
1篇
2015
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2
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采用两轴联动实现相贯线焊接的新型算法与仿真
被引量:2
2016年
对两垂直相交的圆管所形成的相贯线进行算法分析,在传统的三轴联动来完成相贯线焊接的基础上,提出了两轴联动来满足焊接的新型算法。该算法通过准确的建立模型、选择合适的插补方法,实现了焊接的可行性,并且运用实例加以检验,同时在Matlab下进行仿真,验证了该算法模拟轨迹的正确性。
张志强
周凡
李晓平
关键词:
相贯线
MATLAB
基于吹灰装置梁体上的自动焊接系统
2015年
在基于一种吹灰装置侧梁的焊接工艺基础上,开发了以机器人为操作主体的自动化焊接系统,主要包括侧梁的整体结构、焊接辅助夹具、焊接工艺参数以及相应的焊接控制系统。该生产线的研发成功解决了人工焊接过程中所存在的装夹复杂、焊接盲区等问题,提高了焊缝的均匀性和焊缝质量。
张志强
周凡
陈军
李晓平
关键词:
机器人
自动化
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