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张永

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇雅克比矩阵
  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度并联...
  • 1篇奇异位形
  • 1篇奇异性分析
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇位置反解
  • 1篇位置正解
  • 1篇机床
  • 1篇反解
  • 1篇概念设计
  • 1篇并联机床
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇丁文勇
  • 2篇唐元恒
  • 2篇王海东
  • 2篇张永

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种新型三自由度并联机构的奇异性分析被引量：1
2011年
提出了一种新型三自由度空间并联机构,根据螺旋理论分析了该机构的运动平台只能实现三维移动。利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,并根据正、逆雅克比矩阵系统分析了机构的奇异位形。
王海东张永唐元恒丁文勇
关键词：并联机构雅克比矩阵奇异位形
新型三自由度并联机床概念设计与运动分析被引量：1
2011年
根据螺旋理论系统分析了U*机构的运动特点,并提出了一种能实现三维移动的2PTS-PU*并联机床。利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程,有8组显式的位置正解和反解,并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵。
王海东丁文勇唐元恒张永
关键词：并联机床位置正解位置反解雅克比矩阵
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共1页<1>
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