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朱冬冬

作品数：12 被引量：7H指数：1
供职机构：上海第二工业大学更多>>
发文基金：上海第二工业大学校基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇相机
  • 3篇智能相机
  • 3篇失误率
  • 3篇流水线
  • 3篇工件
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇电传感器
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇以太网通讯
  • 2篇上位机
  • 2篇实时通信
  • 2篇手爪
  • 2篇屏蔽罩
  • 2篇抗噪
  • 2篇抗噪性
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人控制

机构

  • 12篇上海第二工业...

作者

  • 12篇朱冬冬
  • 9篇秦琴
  • 2篇王景伟
  • 2篇黄江巍
  • 2篇王素娟
  • 1篇刘唯
  • 1篇曹建清
  • 1篇鲍俊
  • 1篇刘正国
  • 1篇窦建方

传媒

  • 2篇上海第二工业...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置
本发明涉及一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置，所述方法包括中央控制器通过网卡控制工业相机、通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制四个伺服电机驱动器，其中三个电机用于三轴位置移动，第四个电机用于驱动螺丝刀...
秦琴屠子美刘唯黄江巍王景伟曹建清白剑锋朱冬冬
文献传递
一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法
本发明提供了一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，包括用于抓取工件的工业机器人、智能相机、流水线平台以及控制整个装置工作的PLC；工业机器人的手臂末端设有吸盘；智能相机用于对工件进行拍照并记录工件坐标，智能相机设置在...
秦琴程超博沈知玮朱冬冬屠子美陈振宇严学井
文献传递
一种基于Ｌａｂ　ＶＩＥＷ开发平台的尺寸测量系统及其测量方法
本发明是一种基于Lab VIEW开发平台的尺寸测量系统及其测量方法，包括上位机、PLC、3D激光相机以及线性模组装置；上位机用于向PLC发出工作指令，通过PLC完成与3D激光相机以及线性模组装置的信号交互；PLC与上位机...
秦琴谢鹏沈知玮屠子美朱冬冬陈振宇严学井
一种基于Lab VIEW开发平台的尺寸测量系统及其测量方法
本发明是一种基于Lab VIEW开发平台的尺寸测量系统及其测量方法，包括上位机、PLC、3D激光相机以及线性模组装置；上位机用于向PLC发出工作指令，通过PLC完成与3D激光相机以及线性模组装置的信号交互；PLC与上位机...
秦琴谢鹏沈知玮屠子美朱冬冬陈振宇严学井
文献传递
一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法
本发明提供了一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法。齿轮匹配系统包括工业相机、工业机器人、机械手爪、气泵、PC机、路由器以及电源；工业相机用于获取齿轮图像，并将图像传送到PC机进行数据处理；工业机器人用于和工业相机、...
王素娟顾袁蓉沈知玮朱冬冬屠子美
文献传递
一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法
本发明提供了一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，包括用于抓取工件的工业机器人、智能相机、流水线平台以及控制整个装置工作的PLC；工业机器人的手臂末端设有吸盘；智能相机用于对工件进行拍照并记录工件坐标，智能相机设置在...
秦琴程超博沈知玮朱冬冬屠子美陈振宇严学井
基于视觉检测的机器人分拣系统设计被引量：6
2017年
针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的MOTOCOM32.dll与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。
朱冬冬秦琴屠子美洪剑雄
关键词：工业机器人机器视觉
一种废旧液晶显示器拆解分类系统
本实用新型涉及一种废旧液晶显示器拆解分类系统，包括从上游到下游依次如下的工位：采用的工位上料工位、外罩切割工位、外罩开孔及分离工位、激光切割及拧螺丝工位、外屏蔽罩回收及主控电路板分离回收工位、内屏蔽罩分离回收工位、液晶面...
刘正国黄江巍秦琴王景伟鲍俊朱冬冬
文献传递
基于机器视觉的机器人搬送系统
本实用新型属于自动化搬运技术领域，具体为一种基于机器视觉的机器人搬送系统。其包括工业机器人、智能相机和PLC控制器；工业机器人、智能相机和PLC控制器之间两两相连；工业机器人的手臂末端设置吸盘，手臂两侧分别竖直设置左载物...
程超博秦琴沈知玮朱冬冬严学井
文献传递
液晶屏屏蔽罩螺丝拆卸平台的研制
2016年
为解决液晶屏显示器拆解中的屏蔽罩侧边螺丝拆卸问题,设计了液晶屏屏蔽罩螺丝拆卸平台。该系统运用Lab VIEW软件开发,配合机械结构设计、伺服驱动、目标识别和人机交互技术,以物理的方法拆卸液晶屏屏蔽罩侧边螺丝,为后续分离显示器玻璃面板、内部线路板和回收稀有金属提供了保障。
屠子美秦琴窦建方朱冬冬
关键词：螺丝虚拟仪器LABVIEW目标识别
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共2页<12>
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