2024年12月25日
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李贝贝
作品数:
23
被引量:13
H指数:3
供职机构:
福州大学
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发文基金:
福建省自然科学基金
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
金属学及工艺
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合作作者
郑松
福州大学
王亮亮
福州大学
刘朝儒
福州大学
郑蓉
福州大学
曾其鋆
福州大学
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对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法
本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法,包括以下步骤:设计对角递归神经网络控制系统的结构,包括服务器端、远程客户端和互联网;所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序;通过互联网与一组通...
郑松
宋怡霖
刘朝儒
曾其鋆
何俊欣
郑蓉
王亮亮
李贝贝
多人协同模拟工业系统控制过程的PLC教学实验方法
本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法,其包括以下步骤:步骤S1:提供教师站系统,步骤S2:提供学生站系统;步骤S3:教师站系统根据教学需要,将需要子任务分发到各个学生站对应的节点;步骤S4...
郑松
郑蓉
林志诚
李晓倩
李贝贝
陈智呈
毕超
庄晓芳
文献传递
一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法
本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法,包括以下步骤:通过工业机器人的结构图纸,得到其D‑H参数信息;采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法,对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作;设计工业机器人轨迹规划的通...
郑松
卢喆
曾其鋆
李真真
何伟东
张望
李贝贝
陈智呈
文献传递
一种断网续传的实现方法
本发明涉及一种断网续传的实现方法。在数据传输的基础上,增加对传输数据断点的记录,以保证在网络重连时数据传输的连续性及正确性。在网络重连时,需先效验数据文件的完整性,再继续传送未完成传输部分数据,以提高数据共享的可靠性、稳...
郑松
刘朝儒
王亮亮
陈松彬
李贝贝
颜明泽
夏长星
王云霞
文献传递
一种通信任务可组态功能的实现方法
本发明涉及一种通信任务可组态功能的实现方法,首先任务处理模块获取通信任务组态,然后将完整的通信任务信息按照组态规则,发送至数据引擎;然后当通信任务组态修改时,任务处理模块下发指令至数据引擎,冻结数据引擎中当前运行的通信任...
郑松
何俊欣
王亮亮
郑蓉
刘朝儒
李贝贝
陈松彬
王云霞
多人协同模拟工业系统控制过程的PLC教学实验方法
本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法,其包括以下步骤:步骤S1:提供教师站系统,步骤S2:提供学生站系统;步骤S3:教师站系统根据教学需要,将需要子任务分发到各个学生站对应的节点;步骤S4...
郑松
郑蓉
林志诚
李晓倩
李贝贝
陈智呈
毕超
庄晓芳
文献传递
对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法
本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法,包括以下步骤:设计对角递归神经网络控制系统的结构,包括服务器端、远程客户端和互联网;所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序;通过互联网与一组通...
郑松
宋怡霖
刘朝儒
曾其鋆
何俊欣
郑蓉
王亮亮
李贝贝
文献传递
基于通用工业控制平台的列车自动驾驶仿真系统
被引量:1
2017年
针对目前列车自动驾驶仿真系统存在的实时性不高和对实际控制系统直接移植性差等问题,提出了基于通用工业自动化控制平台(IAP)设计的列车自动驾驶仿真系统。利用工业自动化平台中的图像显示、程序控制、逻辑控制和数据监控相分离的组态技术,结合对福州地铁一号线的实际运行数据研究和建模,开发、实现了列车自动驾驶仿真系统,并在此基础上研究了基于多目标的列车自动驾驶算法。仿真结果表明,基于工业自动化控制平台的列车自动驾驶仿真系统具有出色的控制性能和数据并行处理能力。再者,该仿真系统更容易移植到实际控制系统中,提升了列车自动驾驶仿真研究的实用性和扩展性。
郑成斌
郑松
李贝贝
陈德旺
关键词:
列车自动驾驶系统
组态技术
一种面向边缘操作系统的数据检测和安全隔离方法
本发明涉及一种面向边缘操作系统的数据检测和安全隔离方法。对边缘操作系统中的上行数据或下行数据进行异常行为分析,若所分析上行数据或下行数据异常,则对边缘操作系统中相应的上行数据或下行数据进行数据安全隔离。本发明能够解决现有...
郑松
郑蓉
刘朝儒
李贝贝
吴鸿钰
王云霞
王亮亮
庄晓芳
文献传递
一种通信任务可组态功能的实现方法
本发明涉及一种通信任务可组态功能的实现方法,首先任务处理模块获取通信任务组态,然后将完整的通信任务信息按照组态规则,发送至数据引擎;然后当通信任务组态修改时,任务处理模块下发指令至数据引擎,冻结数据引擎中当前运行的通信任...
郑松
何俊欣
王亮亮
郑蓉
刘朝儒
李贝贝
陈松彬
王云霞
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