杨益龙
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于WI-FI技术的矿井人员定位算法研究被引量：2
- 2015年
- 在对井下巷道人员定位优化算法的研究中,准确地知道井下人员位置信息有助于地面进行管理以及当矿难发生时能及时有效的进行救援工作,但是井下环境恶劣复杂多变,利用无线信号进行定位时,信号在井下传播会受到多径效应、随机噪声等影响而出现很大的随机误差,致使定位结果不够准确。为解决上述问题,在传统的对RSSI值进行最大似然估计滤波优化的加权质心算法的基础上,加入多点均值的思想,提出一种对四点进行滤波处理的算法,将每次参与定位的节点数扩展至四个,利用三边测量法得到四组结果取均值。仿真结果表明,与传统算法相比,改进的算法定位精度更高并有较强的可行性和优越性,能有效应用于井下人员定位问题。
- 罗宇锋杨益龙
- 关键词：加权质心算法最大似然估计
- 基于降阶组合定位系统的矿井人员定位算法被引量：1
- 2016年
- 针对目前的由无线Wi-Fi定位系统与捷联惯导系统构成的组合定位系统复杂度高且工程实现较困难的问题,提出一种新的降阶微惯性测量装置(MIMU)及其降阶误差模型,并与Wi-Fi构成降阶的10维状态变量的组合定位系统。通过采用1个低精度微陀螺仪和2个低精度微加速度计作为惯性传感器设计简易MIMU的安装结构,将其与Wi-Fi定位系统组合,并用降阶卡尔曼滤波技术设计组合定位算法。仿真实验结果表明,该降阶组合定位系统定位响应速度快,定位精度高,在工程上也易于实现,适用于井下人员定位。
- 罗宇锋杨益龙
- 关键词：WI-FI卡尔曼滤波
- 微机械陀螺解耦控制技术的研究被引量：1
- 2015年
- 研究微机械陀螺优化控制问题。由于微机械陀螺具有很严重的耦合误差,使得其精度和性能大大减弱。现有微机械陀螺解耦方法大都集中在结构解耦,受工艺和外界环境影响严重,且稳定性较差。针对上述问题,为了从源头消除耦合,在结构解耦的基础上提出了两种控制解耦方案即传统解耦方法和BP神经网络解耦方法,首先用传统解耦方法在建立其精确数学模型的基础上找到合适的解耦矩阵,使得驱动的输入和检测的输出为单一方向的运动,来实现控制解耦。然后用传统解耦后的数据来训练BP神经网络,进行解耦仿真,从而根本上消除耦合误差。仿真结果表明,上述控制解耦方案能根本上有效消除耦合,提高微机械陀螺解耦控制的鲁棒稳定性。
- 罗宇锋李敏捷刘云龙杨益龙
- 关键词：微机械陀螺仪神经网络
