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王亚红

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇视觉系统
  • 1篇视觉系统设计
  • 1篇视觉子系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像形态学
  • 1篇子系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇光照
  • 1篇光照条件

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇许华虎
  • 1篇何永义
  • 1篇袁健
  • 1篇贺祥
  • 1篇王亚红

传媒

  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
不稳定光照条件下多机器人的视觉系统设计被引量：3
2010年
视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,同时采用数字图像形态学的理论对识别结果进行优化.最后,在"家庭生活支援多机器人系统"中得到了验证.
贺祥袁健许华虎何永义王亚红
关键词：机器视觉图像形态学视觉子系统
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