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一种基于单目视觉的实时人机测距系统研究被引量：3: 2013年; 为获取视觉交互系统中人机距离信息,利用单摄像头检测人脸特征区域、完成人脸与摄像机距离测量。首先通过改进的AdaBoost算法快速检测并定位特征区域,其次利用系统约束条件、摄像机标定原理和面积映射关系推导像距测量方程,完成距离测量。通过规定距离实验,证明了像距测量方程的可行性。复杂环境实验表明系统在复杂背景下有较好的鲁棒性,但不同光照会影响测量精度。系统适应性实验验证了对多名待测者的普遍适用性,但佩戴眼镜会影响测量的精度和实时性。测距系统在有效量程内有较高精度,处理速度约为5 fps,满足精度与实时性要求。; 张帆董秀成王艺; 关键词：单目视觉特征提取图像处理

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王艺