您的位置： 专家智库 > >

白东明

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 16篇绳驱动
  • 8篇关节
  • 6篇机器人
  • 5篇多关节
  • 4篇可重构
  • 4篇刚度
  • 3篇用户
  • 3篇用户群
  • 3篇运动解耦
  • 3篇手套
  • 3篇数据手套
  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇力反馈
  • 3篇轮系
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化关节
  • 3篇解耦
  • 3篇介入
  • 3篇介入手术

机构

  • 23篇南京航空航天...

作者

  • 23篇白东明
  • 22篇陈柏
  • 12篇吴洪涛
  • 9篇蒋素荣
  • 8篇张帅
  • 7篇张磊
  • 7篇殷杰
  • 6篇张超
  • 5篇王尧尧
  • 3篇徐伟
  • 3篇赵鹏
  • 3篇蒋萌
  • 3篇吴志恒
  • 2篇缪群华

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 23 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法
本发明公开了一种振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法,属于人机交互穿戴技术领域。本发明提出的数据手套，固定于使用者得手背处，保证了手掌部位可以自由的张开和握紧，由于采用的是新型的连杆机构，对手部不会产生过多的负担...
郭昊鞠锋陈柏白东明齐飞曹燕飞张帅蒋素荣吴青聪王尧尧
可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节
本实用新型公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
文献传递
一种具有硬度检测功能的柔性机器人及检测方法
本发明提供一种具有硬度检测功能的柔性机器人及检测方法，柔性机器人包括绳驱动机器人和硬度检测端，硬度检测端安装于绳驱动机器人的前端，绳驱动机器人通过拉动绳索使其前端柔性部分弯曲、扭转，以达到调整末端传感器位姿的目的。检测端...
鞠锋员亚辉王亚明张贤网郭昊白东明齐飞王尧尧陈柏吴洪涛
文献传递
多功能触觉传感器及测量方法
本发明公开了一种多功能触觉传感器及测试方法。它由硬度检测单元、压敏电阻片、橡胶管以及连接头组成。硬度检测单元用以检测与器械末端接触的组织硬度大小，压敏电阻片用以检测器械末端及侧壁与组织或血管的接触力大小。与现有技术相比，...
陈柏张磊鞠锋白东明齐飞殷杰曹燕飞谢宇珅向立清
文献传递
一种用于介入手术的绳驱动可重构导管机器人
本发明公开了一种用于介入手术的绳驱动可重构导管机器人，包含介入导管、连接管、固定盘、绳索导向模块和动力模块，其中介入导管包含N个依次相连的导管弯曲单元，N为大于等于2的自然数；导管弯曲单元包含阳接头、镍钛合金心管、硅胶鞘...
齐飞白东明陈柏鞠锋郭昊曹燕飞张帅向立清
文献传递
振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法
本发明公开了一种振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法,属于人机交互穿戴技术领域。本发明提出的数据手套，固定于使用者得手背处，保证了手掌部位可以自由的张开和握紧，由于采用的是新型的连杆机构，对手部不会产生过多的负担...
郭昊鞠锋陈柏白东明齐飞曹燕飞张帅蒋素荣吴青聪王尧尧
文献传递
电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统
本发明公开了一种电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统，通过检测电机的电阻抗实现对其负载的机械阻抗的间接测量；首先，对三相定子电流进行采样并变换到转子旋转坐标系，利用带通滤波器提取出与注入的检测电压同频率的q轴电流成...
鞠锋张磊殷杰齐飞白东明陈柏吴洪涛
文献传递
可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
本发明公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型、增减机械...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
文献传递
电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统
本发明公开了一种电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统，通过检测电机的电阻抗实现对其负载的机械阻抗的间接测量；首先，对三相定子电流进行采样并变换到转子旋转坐标系，利用带通滤波器提取出与注入的检测电压同频率的q轴电流成...
鞠锋张磊殷杰齐飞白东明陈柏吴洪涛
基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法
本发明公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随...
印亮蒋素荣徐伟华达人蒋萌陈柏白东明赵鹏吴洪涛张超
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0