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翟娟
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京师范大学电气与自动化工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周晶
南京师范大学电气与自动化工程学...
曹国华
南京师范大学电气与自动化工程学...
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自动化与计算...
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智能轮椅
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LINUX
机构
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南京师范大学
作者
2篇
曹国华
2篇
周晶
2篇
翟娟
传媒
2篇
电子技术(上...
年份
2篇
2014
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2
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双口RAM在消防监测系统中的应用
2014年
利用双口RAM实现S3C2410与ATmega64之间的数据采集和传输通信;介绍了双口RAM IDT70V26的特征及在嵌入式系统应用中的体系结构,并重点介绍了双口RAM在Linux操作系统下的驱动程序设计的步骤及中断处理等知识。
翟娟
曹国华
周晶
关键词:
嵌入式
双口RAM
LINUX
基于A*算法的智能轮椅的路径规划
被引量:2
2014年
文章研究提取智能轮椅所处位置的环境信息,并对其进行可视图化。基于Matlab平台,利用A*算法对可视图进行分析,建立合理的估价函数,进而对智能轮椅进行路径规划,实现智能轮椅避障的最优路径设计。
周晶
曹国华
翟娟
关键词:
MATLAB
路径规划
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