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董霞

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:西安交通大学更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络PI...
  • 1篇气动
  • 1篇气动机械手
  • 1篇机械手
  • 1篇积木
  • 1篇积木式
  • 1篇LABWIN...

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇林黄耀
  • 1篇杜彦亭
  • 1篇董霞

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2005
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种积木式气动机械手的研究设计
2005年
介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。
林黄耀杜彦亭董霞
关键词:气动机械手LABWINDOWS/CVI神经网络PID
共1页<1>
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