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董霞
作品数:
1
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供职机构:
西安交通大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
杜彦亭
西安交通大学
林黄耀
西安交通大学
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作者
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林黄耀
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杜彦亭
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董霞
传媒
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液压与气动
年份
1篇
2005
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一种积木式气动机械手的研究设计
2005年
介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。
林黄耀
杜彦亭
董霞
关键词:
气动机械手
LABWINDOWS/CVI
神经网络PID
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