赵静
- 作品数：13 被引量：43H指数：4
- 供职机构：西北工业大学明德学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- Matlab与LabVIEW在信号与系统课程辅助教学中的应用被引量：17
- 2017年
- 针对信号与系统课程理论性强、内容抽象的特点,借助Matlab和LabVIEW软件辅助该课程的教学,以常见信号的波形、卷积积分、方波分解与合成、语音信号频谱分析等实际应用为例。教学实践说明这两款软件的引入,可以充分调动学生自主学习的积极性,这种辅助教学手段能够突破实验室在元器件、仪器仪表等硬件及功能上的限制,使得课程实验不受时间和空间的制约。
- 张国强王斌赵静
- 关键词：教学方法MATLABLABVIEW
- 基于规则仿人控制的交流异步电机直接转矩控制系统的研究
- 2015年
- 异步电机调速的关键在于转矩的控制。交流异步电机是一种高阶的、强耦合、多变量、非线性系统,其对转矩控制非常困难。因为矢量控制的方法在理论上解决了交流感应电动机转矩控制这个问题,但矢量控制电机转子磁链的参数通过电阻转子温度和频率的影响较大,并且电机转速的测量误差可导致转子的磁链误差,因此它难以达到调速的理想的效果。为了克服这一缺陷,在比例仿人积分控制的基础上提出基于规则仿人控制算法,利用MATLAB对交流电机转矩控制进行仿真,验证了基于规则仿人控制算法的可行性和优越性。
- 赵静
- 关键词：直接转矩控制MATLAB仿真
- 自动控制原理课程教学方法和手段探究被引量：2
- 2018年
- 对自动控制原理课程的教学方法和手段进行研究,采用探究式的学习方法,把现代化教学手段和传统教学方式相结合,采取答疑和质疑相结合的辅导方式,利用典型的示例,在课堂上开展启发式教学,根据教学对象和教学目的的不同,设置了分层次的实验体系,达到使学生学习由浅入深的目的,通过竞赛,培养学生的创新能力。
- 王敏赵静
- 关键词：自动控制原理教学方法教学手段
- 精馏塔温度模糊解耦控制系统的研究被引量：5
- 2013年
- 精馏过程属于多变量、时变、强耦合和具有分布参数的非线性过程,为了实现精馏塔塔顶和塔底的产品均需达到一定纯度的要求,在分析精馏塔工作特性以及塔顶和塔底的温度耦合特征的基础上,提出了一种塔顶和塔底温度模糊解耦控制方案。通过对塔顶和塔底温度的PID控制、解耦控制、模糊解耦控制,进行了设定值扰动测试、过程扰动测试的仿真。结果表明,模糊解耦优于PID控制和解耦控制,验证了模糊解耦控制的可行性。
- 赵静
- 关键词：精馏塔模糊控制解耦控制
- 基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计被引量：6
- 2021年
- 针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流,以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作。经实物测试,验证了该机器人设计的合理性,能满足日常家庭的陪伴工作,并可对其继续开发以胜任更多工作。
- 李建勇赵静刘雪梅李雪霞
- 关键词：ROS自然语言UI
- 基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计与研究被引量：1
- 2016年
- 在液位控制过程中,应用传统的PID控制对系统偏差同等对待,不能达到理想的控制效果。比例仿人积分控制对系统偏差区别对待,但这种控制算法仍存在余差,系统控制能力不足。为了克服这一不足,提出基于规则的仿人控制算法以及控制器参数整定法,最后对传统的PID控制、比例仿人积分控制和基于规则的仿人控制进行了仿真比较,验证了基于规则的仿人控制算法的优越性。
- 赵静
- 关键词：液位控制
- 人工免疫控制在热工过程的应用与研究
- 2020年
- 热工过程有着明显不同于其他工业过程的特征,由于其内部过程的复杂性,热工过程往往表现出非线性、时延性、不确定性、变量间的关联性以及信息的不完整性,对其建立精确的数学模型十分困难。因此,常规控制难以获得理想的控制效果。现以热工过程中窑炉温度为研究对象,采用智能控制技术,对温度提出一种人工免疫遗传算法,并设计人工免疫遗传算法优化的PID参数,对其控制器进行参数整定实现对窑炉的温度控制,通过METLAB仿真,结果表明人工免疫遗传算法在热工过程控制具有通用性和实用性。
- 赵静梁瑞娜
- 关键词：热工过程智能控制技术PID参数
- 一种新型智能控制算法的仿真研究
- 2018年
- 针对温度控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,应用传统的PID控制不能达到理想的控制效果,遂提出一种新型智能控制算法即改进的可拓控制算法对其进行控制。可拓控制指利用可拓论与可拓方法研究处理控制过程中矛盾问题的控制方法。在可拓控制算法的基础上进行改进,通过对可拓控制和改进的可拓控制算法进行simulink仿真比较,验证改进的可拓控制算法的优越性和可行性。
- 赵静李建勇
- 关键词：温度控制可拓控制SIMULINK仿真
- 浅析可编程控制器项目化教学过程被引量：3
- 2019年
- 随着社会发展,企业对可编程控制技术提出了更新更高的要求,高校应该与时俱进,在不断地对该门课程进行着课程改革,以培养出适应社会发展需求的高技能人才。对于这门实践性和应用型非常强的课程,本文采用项目驱动法进行教学,以项目教学为核心,坚持以行动为导向,按团队分工协同推进,全员参与,培养学生善于思考,勇于探索的创新精神,培养学生面对困难和挫折不轻言放弃的执着态度。
- 王敏赵静李郁
- 关键词：可编程控制器项目驱动法教学改革
- 智能停车系统设计被引量：2
- 2018年
- 针对汽车保有量激增,停车越来越难的问题,本文提出了一种基于ZigBee的智能停车系统设计。首先应用ZigBee无线通信技术,在车库间和车库内构成节点自组织网络结构,然后利用传感器采集实时路面信息,车库、车辆和车位等与主控设备信息之间的交换采用协调器节点完成,使智能车完成停车导引功能,最后设计车库的监控组态画面,实时监控车库的运行状态。
- 王敏赵静
- 关键词：ZIGBEE停车系统
