郭培培
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 开路枝节加载的半模基片集成波导带通滤波器
- 本发明公开一种开路枝节加载的半模基片集成波导带通滤波器，包括下表面设有金属接地板(2)的矩形介质基板(1)，在所述介质基板(1)的上表面设有半模基片集成波导(3)及多个通过所述半模基片集成波导(3)耦合的开路枝节线谐振器...
- 周春霞郭培培吴文施雁佳赵艳飞
- 文献传递
- 基于音频的无人机定位与跟踪研究
- 针对常用的雷达、调频无线电以及视频摄像等定位方法不足，利用无人机声信号进行定位跟踪可以作为辅助和系统完善。本文在基于音频的无人机识别的基础上，对后续无人机的定位与跟踪进行相关分析与研究。 第一，根据无人机音频信号的特性...
- 郭培培
- 关键词：无人机时延估计被动声定位粒子滤波交互式多模型
- 音频无人机定位的时延估计模拟分析被引量：2
- 2020年
- 针对无人机非平稳音频信号时差定位中,广义互相关时延估计算法抗噪性差和时延估计值精度低等问题,文章采用了一种基于广义二次相关时延估计的改进算法。算法对叠加了实际噪声(如风声、雨声、汽车鸣笛声等)的无人机音频信号进行频谱细化的广义二次相关,有效抑制了噪声干扰,融合相关峰精确插值算法,提高了互相关函数的分辨率,使得时延峰值更加明显。仿真实验结果表明,改进的广义二次相关方法在不同信噪比时,比广义互相关和广义二次相关算法的时延估计精度更高,稳定性更好。改进的广义二次相关算法对无人机定位中的时延估计具有更好的性能优势,具有较强的实际应用性。
- 郭培培李建良
- 关键词：时延估计广义互相关
