魏晓明
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 多无人机协同空战分布式任务规划方法研究
- 多无人机在执行空战任务中,能否成功完成任务的关键问题之一是无人机之间的协同技术问题,如何通过合理的控制策略使得无人机相互协调完成复杂任务是无人机领域研究的热点问题。协同任务规划能够保证无人机的生存能力和任务执行效率。本文...
- 魏晓明
- 关键词：分布式协同空战
- 文献传递
- 基于分布式邀请拍卖算法的多机协同空战决策被引量：3
- 2014年
- 针对多无人机协同攻击多目标的空战问题,给出了一种分析方法。首先分析了无人机空战态势优势,建立了无人机空战态势优势函数和任务分配模型。然后提出了基于分布式邀请拍卖算法(Distributed Invite Auction Algorithm,DIAA)的多机协同空战决策方法。无人机将依据目标的空战几何态势进行分配目标,对于分配冲突的目标,将根据态势优势大小进行竞标目标,对于无法保证完成的攻击任务,则邀请友机协同攻击。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,该算法能够有效地且合理地解决多机协同攻击多目标的分布式空战决策问题。
- 陈侠魏晓明徐光延
- 关键词：协同空战
- 多无人机模糊态势的分布式协同空战决策被引量：15
- 2014年
- 针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性.
- 陈侠魏晓明徐光延
- 关键词：协同空战
